Linux系统编程篇—系统调用（ARM嵌入式）

一、系统调用的实现框图

二、系统调用的实现细节

注：

1、glibc

glibc是GNU发布的libc库，即c运行库。glibc是linux系统中最底层的api，几乎其它任何运行库都会依赖于glibc。glibc除了封装linux操作系统所提供的系统服务外，它本身也提供了许多其它一些必要功能服务的实现。由于 glibc 囊括了几乎所有的 UNIX 通行的标准，可以想见其内容包罗万象。而就像其他的 UNIX 系统一样，其内含的档案群分散于系统的树状目录结构中，像一个支架一般撑起整个操作系统。在 GNU/Linux 系统中，其C函式库发展史点出了GNU/Linux 演进的几个重要里程碑，用 glibc 作为系统的C函式库，是GNU/Linux演进的一个重要里程碑。

2、uglibc

在计算术语中，uClibc 是一个面向嵌入式Linux系统的小型的C标准库。最初uClibc是为了支持uClinux而开发，这是一个不需要内存管理单元的Linux版本，因此适合于微控制器系统（uCs；此处"u"是代表"micro"的μ的罗马化）。
uClibc比一般用于Linux发行版的C库GNU C Library (glibc)要小得多，glibc目标是要支持最大范围的硬件和内核平台的所有C标准，而uClibc专注于嵌入式Linux.很多功能可以根据空间需求进行取舍。
uClibc运行于标准的以及无MMU的Linux系统上，支持i386，x86 64，ARM (big/little endian), AVR32，Blackfin，h8300，m68k，MIPS (big/little endian), PowerPC，SuperH (big/little endian), SPARC，和v850等处理器。

3、weak_alias

是一个宏，其目的是为函数添加一个”弱”别名，与”强”符号函数名区分。
说明, 如果调用函数无对应的函数无”强”符号对应的函数，则会调用该别名对应的函数
C/C++ 函数调用是以编译后的”符号”做索引调用,详情了解 <符号表>

详情见：
C语言 : weak_alias描述

4、软中断

软中断是利用硬件中断的概念，用软件方式进行模拟，实现从用户模式切换到特权模式并执行特权程序的机制。
硬件中断是由电平的物理特性决定，在电平变化时引发中断操作。

而软中断是通过一条具体指令SWI，引发中断操作，也就是说用户程序里可以通过写入SWI指令来切换到特权模式，当CPU执行到SWI指令时会从用户模式切换到管理模式下，执行软件中断处理。由于SWI指令由操作系统提供的API封装起来，并且软件中断处理程序也是操作系统编写者提前写好的，因此用户程序调用API时就是将操作权限交给了操作系统，所以用户程序还是不能随意访问硬件。

5、swi指令

SWI指令编码中immed_24为24位任意有效立即数（范围0~2^24-1），当该指令被执行时系统产生软中断异常，切换到管理模式下。
用户程序切换到管理模式下后，进入到软中断处理程序，通常软中断异常处理程序都是系统开发人员提前写好的，SWI切换到了特权模式，执行的是系统开发人员写好的异常处理程序，只要该处理程序没有问题，那么用户程序还是不能为所欲为的。

SWI指令后面的24立即数是干什么用的呢？
用户程序通过SWI指令切换到特权模式，进入软中断处理程序，但是软中断处理程序不知道用户程序到底想要做什么？SWI指令后面的24位用来做用户程序和软中断处理程序之间的接头暗号（存放_NR_open）。
通过该软中断立即数来区分用户不同操作，执行不同内核函数。