μCOS-III简介

1.新建本地文件夹

文件夹			文件夹的作用
Doc			主要用来存放工程的说明文件(通常为readme.txt)。通常要在里面对整个工程的实现的功能，以及如何使用等进行简要的说明。
Project			用来存放工程文件
User	μCOS-III	Source	用来存放μC/COS-III源码，即操作系统的源码。
		Ports	用来存放接口文件（μC/COS-III与CPU连接的文件，即移植文件或系统文件）。
	μCOS-CPU		用来存放μC/COS-III相关的驱动程序。
	μCOS-LIB		用来存放用户程序（比如main.c文件）

2.裸机与多任务系统

2.1裸机系统

这种系统是先初始化好相关的硬件驱动，在进入主函数的一个死循环（如while(1){}或for( ; ; ; ){}），按顺序的执行各种事情，这个通常只适用于只需按顺序执行的事件。必要的时候可以加入中断，外部信号来了跳进中断处理，事件的处理还是按顺序执行。

2.2多任务系统

相比于裸机系统，多任务系统虽然事件响应也是通过中断来完成，但是事件处理是通过任务完成的。而在多任务系统中，任务是由系统的调度器来调度的。在RTOS操作系统中，任务和裸机中的中断一样有优先级别，优先级高者被优先执行。如果一个事件就绪了，且优先级别足够高，就可能会马上得到CPU使用权(即立马响应)。

2.2.1任务的定义及实现

1.任务及任务函数是什么

在裸机系统中，main()函数中的无限循环部分。在多任务系统中，根据不同的功能，把整个系统分割成多个独立的且带无限循环的函数，这些函数称为任务，通常称之为线程。任务/线程实际是一个函数，函数内主体无限循环并且无退出和返回值。

2.任务栈

在裸机系统中，全局变量，子函数调用时局部变量，中断发生时函数的返回地址都保存在栈区，而栈是单片机RAM中一段连续的存储空间，栈的大小由启动代码(在启动文件中汇编代码)来分配。

而在多任务系统中，每个任务(线程)都是独立的，互不干扰，在创建时要给每个任务都分配独立的栈空间，栈空间通常是预先定义好的全局数组。这些任务栈也是存储在RAM中。

3.实现任务创建

定义好了任务后我们需要创建任务(线程)才能进行工作。创建一个任务需要任务栈(CPU_STK)，任务函数，任务块(OS_TCB)最终联系起来才能由系统进行统一的调度。完成联系需要调用任务创建函数来创建任务。

/*声明任务控制块（OS_TCB）。*/
static OS_TCB AppTaskStartTCB;
/*声明任务堆栈（CPU_STK）。*/
static CPU_STK AppTackStartStk[TASK_STK_SIZE];

函数如下：

void  OSTaskCreate (OS_TCB        *p_tcb,     //任务控制块
                    CPU_CHAR      *p_name,    //任务名字
                    OS_TASK_PTR    p_task,    //任务函数
                    void          *p_arg,     //传递给任务函数的参数
                    OS_PRIO        prio,      //任务优先级
                    CPU_STK       *p_stk_base,//任务堆栈基地址
                    CPU_STK_SIZE   stk_limit, //任务堆栈深度限位
                    CPU_STK_SIZE   stk_size,  //任务堆栈的大小
                    OS_MSG_QTY     q_size,    //任务内部消息队列能够接收的最大信息数目，为0时禁止接收消息
                    OS_TICK        time_quanta,//使能时间片轮转时的时间
                    void          *p_ext,      //用户补充存储区
                    OS_OPT         opt,        //
                    OS_ERR        *p_err);     //输出错误参数

任务创建好之后，还需要把任务添加到就绪列表的数组里面，表示任务已经就绪，系统随时可以调度。但是这里让系统内核完成，只需调用下函数启动系统

/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */
  OSStart(&err);