μC/OS-II由Micrium公司提供，是可移植、可固化、可裁剪的占先式多任务实时内核，适用于多种芯片，已移植超100种微处理器。其源代码开放，适合开发。系统包含内核、消息邮箱等六大模块，分别负责任务创建调度、通信同步和内存管理。
μC/OS-II由Micrium公司提供，是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核，它适用于多种微处理器，微控制器和数字处理芯片（已经移植到超过100种以上的微处理器应用中）。同时，该系统源代码开放、整洁、一致，注释详尽，适合系统开发。
μC/OS-II包括系统内核、消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量、内存管理六大模块。其中内核模块主要负责各个任务的创建、切换以及调度；消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量四个模块负责各个任务之间的通信以及同步；内存管理负责为各个任务分配、释放内存；
μC/OS-II结构如下所示：
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