μC/OS-II由Micrium公司提供,是一个可移植、可固化的、可裁剪的、占先式多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片(已经移植到超过100种以上的微处理器应用中)。同时,该系统源代码开放、整洁、一致,注释详尽,适合系统开发。
μC/OS-II包括系统内核、消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量、内存管理六大模块。其中内核模块主要负责各个任务的创建、切换以及调度;消息邮箱、消息队列、事件标志组、信号量四个模块负责各个任务之间的通信以及同步;内存管理负责为各个任务分配、释放内存;
μC/OS-II结构如下所示: