- 博客(228)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【C#】winform代码编程中，锁和标志位的细分区别
摘要：标志位（guard flag）与锁（lock）的核心区别在于，标志位仅作为业务门禁，不阻塞线程且无原子性保证，适合UI线程防连击；而锁会阻塞线程并确保临界区互斥访问。在UI事件中应避免使用锁，因其可能导致界面卡死。推荐采用原子操作（如Interlocked）实现非阻塞式门禁，既能严格防重入又不会阻塞UI线程。标志位适用于单线程防重入场景，锁则适用于多线程资源保护。
2026-01-21 15:45:43
390
原创 【Servo】工程版角度扫频的共振点
摘要： 共振点是扫频测试中系统响应异常增大的频率点，表现为输入激励不变时输出幅值显著增加或在Bode图上出现幅值尖峰与相位突变。其本质类似弹簧-质量系统的固有频率响应，在电机伺服系统中常源于机械结构、惯量耦合或控制参数问题。共振点会引发不稳定、振动和噪音，需通过避开、陷波滤波或重新设计来抑制。识别特征为幅频曲线的陡峭峰值及相位快速变化，工程上需重点处理这些"易被激发"的频率点。（149字）
2026-01-19 14:45:12
405
原创 【Servo】cnt在电机里的核心含义
在电机/伺服系统中，cnt通常指编码器计数值（Encoder Count），表示电机轴位置对应的累计脉冲数。例如，当编码器为17位时，1圈对应131072个计数，53596表示电机转到了约0.409圈。在扫频测试中，若所有采样点均为53596，说明电机在该频段未发生有效位移（变化量小于1个计数单位），导致DFT分析结果为0。这种量化误差是使用整数计数信号的固有缺陷，工程上建议改用模拟量反馈（如速度或浮点位置）或对计数进行物理量转换（如弧度）以提高分辨率。此外，可设置阈值直接剔除无响应频点，但需注意区分真实共
2026-01-19 14:37:13
391
原创 【C++】VS 里 “看不到 std::cout”，最常见几类原因
摘要：在VS中无法看到std::cout输出的常见原因及解决方案：1)查看控制台窗口而非VS输出窗口；2)项目为Windows子系统缺少控制台，需修改为Console子系统或手动创建；3)未换行或flush导致缓冲区未刷新；4)如需在VS输出窗口显示，应使用OutputDebugStringA；5)代码可能未执行到输出位置。最常见情况是GUI项目缺少控制台或未刷新缓冲区。
2026-01-13 13:43:33
173
原创 【C++】计组相关--32位浮点型和32位整型的计算
当解析字节序列 06 FF FF FF 时，不同数据类型会得到不同结果： int32：按补码解析为 -250（有效值） float32：因指数位全1且尾数非0，按IEEE754标准解析为 NaN 这表明： 该字段可能本应是int32而非float32 或下位机用特殊值表示无效数据 日志中出现的 isfinite(v0)==false 正是由于浮点解析触发了NaN，而非解析错误。类似 00 00 00 00 则正常解析为0/0.0。需检查数据协议定义或下位机编码逻辑。
2026-01-07 14:41:57
276
原创 【C#】为什么同样继承 XtraUserControl, 一个有 Designer 一个没有?
本文解释了两种创建用户控件的不同方式及其适用场景。方式A通过设计器创建，会生成Designer.cs文件，适合需要可视化布局的场景；方式B纯代码创建，不生成Designer文件，适合需要最小依赖和更高可控性的内置工具。文章指出两种方式可相互转换，若要让纯代码控件支持拖拽设计，需改为Designer模式并完成相应代码迁移。实际选择取决于项目需求：平台工具适合纯代码，而需要可视化布局的功能则应采用设计器模式。
2025-12-26 10:46:54
259
原创 【C#】软件设计，华为的IPD学习之需求开发心得
华为IPD需求管理体系将需求分为RR、IR、SR、AR四个层级，从原始需求逐步细化到可落地的分配需求。AR（分配需求）是落实到具体开发组的最小单元，需进一步拆分为设计、开发、自测和开发主流程时间四个执行维度：设计阶段完成技术方案和接口设计；开发阶段实现编码和联调；自测确保核心功能可用；开发主流程时间则管控关键路径进度。这种分层拆解方法确保了需求从概念到实现的可控性。
2025-12-24 10:27:01
879
原创 【C#】ScottPlot的Refresh()
摘要： ScottPlot 4.x 的 WinForms FormsPlot.Refresh() 源码核心逻辑仅包含三步：调用 Application.DoEvents() 处理消息队列、标记手动渲染标志位，并触发 Backend.Render() 执行实际绘图。该方法耗时波动主要受后端渲染复杂度（如轴计算、GC抖动）和 DoEvents() 的可重入风险影响。参数 skipIfCurrentlyRendering 能缓解消息队列积压，而 lowQuality 可提升交互帧率。源码表明，高频调用时需注意 D
2025-12-18 16:01:00
761
原创 【C#】画图控件的FormsPlot中的Refresh功能调用消耗时间不一致缘由
mFormsPlotDynamic是一个基于ScottPlot的WinForms画图控件，用于显示动态曲线数据。调用Refresh()方法会强制控件立即重绘，包括重新计算坐标轴、绘制曲线和更新显示。重绘时间通常在8ms到40ms之间波动，主要受三个因素影响：绘制内容复杂度（如坐标轴调整、元素数量）、UI线程繁忙程度，以及偶发的GC内存回收。8ms表示流畅绘制，40ms则可能导致25帧/秒的卡顿。该机制类似于即时打印图表，其速度取决于当前绘图任务量和系统状态。
2025-12-16 14:01:10
381
原创 【Servo】伺服驱动器的黑匣子功能
工业设备黑匣子是一种环形缓冲记录系统，可实时采集关键运行参数（如位置、电流、电压等8-16个通道，采样率1-2kHz），通过预设触发条件（报警/阈值/I/O等）自动冻结并存储故障前后数据（通常记录2秒，含1.5秒预触发）。相比传统示波器，它能离线捕获偶发故障的完整波形和状态信息，有效解决"故障复现难"问题。典型应用场景包括过流、过压、跟随误差等故障诊断，使用时需注意采样率与记录时长的平衡，并建议触发后立即导出数据避免覆盖。该工具显著提升了现场故障分析的效率和准确性。
2025-11-24 14:05:52
84
原创 【Servo】y=Asin(ωx+φ)
摘要：正弦函数 ( y = A\sin(\omega x + \varphi) ) 的参数解析： 幅值 ( A ) 决定振幅，负值时图像上下翻转； 角频率 ( \omega ) 控制周期 ( T = 2\pi/|\omega| ) 和频率 ( f = |\omega|/2\pi )； 相位 ( \varphi ) 确定水平位移 ( -\varphi/\omega )。图像对称性、零点和极值点位置可精确计算，导数与积分结果直接关联参数。扩展形式包括直流偏置和复指数表示，工程中广泛应用。核心记忆点：幅值定纵向范
2025-11-11 10:26:45
945
原创 【C#】WinForms 控件句柄与 UI 刷新时机
摘要：WinForms 控件必须具有句柄（Handle）才能更新UI，否则操作会被跳过。典型现象是后台线程产生的日志/数据在控件句柄创建前丢失。解决方案包括：1）消息缓冲-创建句柄后补刷；2）预热句柄-提前创建并保持；3）数据视图解耦。关键检查点：IsHandleCreated状态、UI更新条件判断、启动顺序。适用于所有"后台持续产出+界面延迟创建"场景。核心原则：先确保句柄存在再更新UI，或通过缓存/预热保证数据不丢失。（149字）
2025-11-03 16:24:45
850
原创 【C#】XtraMessageBox（DevExpress）与MessageBox（WinForms 标准库）的区别
摘要：XtraMessageBox（DevExpress）与WinForms标准MessageBox功能对比： 类型：均为静态调用，但XtraMessageBox明确为静态类，而MessageBox限制实例化。 特性：XtraMessageBox支持DevExpress皮肤、HTML富文本、自定义按钮等高级功能；MessageBox仅提供基础文本与固定按钮。 适用场景：已有DevExpress项目推荐XtraMessageBox以保持UI一致；轻量级工具或无依赖需求时选择标准MessageBox更简便。两者
2025-10-30 11:30:56
466
原创 【C#】await Task.Delay(100)与Thread.Sleep(100)？
本文对比了await Task.Delay(100)和Thread.Sleep(100)的差异。前者是异步等待，不阻塞UI线程，适合UI程序和异步方法；后者会同步阻塞当前线程，导致UI卡顿，仅适用于后台线程或控制台程序。文章建议在UI逻辑中使用Task.Delay，后台线程可用Thread.Sleep，并强调主线程绝对不能使用Sleep，同时给出了正确和错误用法的代码示例。最后用口诀总结了使用场景："UI用Task.Delay，后台用Thread.Sleep，主线程绝不Sleep"。
2025-10-13 13:52:33
530
原创 【C#/Cpp】CLR项目搭建的内联和托管两选项
C++/CLI项目中"内敛"和"托管"选项的选择指南：内敛选项适用于优化频繁调用的小函数性能，通过内联函数实现；托管选项决定代码是否与.NET框架交互，勾选后可与C#等语言互通。选择时需权衡性能需求与.NET集成需求：纯C++项目可不选托管，需要与.NET交互则必须勾选托管；针对性能关键的小函数可启用内敛优化。两者组合适用于需要同时满足.NET互操作和性能优化的场景。
2025-08-28 16:42:52
808
原创 【C++】懒加载、单例初始化、全局资源注册的运用
C++11中的std::once_flag和std::call_once提供了一种线程安全的一次性初始化机制。它们确保在多线程环境中，初始化代码只会执行一次，且具有内存可见性保证。这些原语属于并发编程中的同步工具，常用于懒加载、单例模式和全局资源初始化等场景。相比手动实现的双重检查锁定模式，这种方法更简单可靠。使用时需要注意异常处理（异常会导致初始化重试）和对象生命周期管理（once_flag不可重置）。典型应用包括网络库初始化、配置加载和单例实现等。
2025-08-28 16:38:05
1007
原创 【Servo】FFT 中的归一化
FFT归一化概述 在频谱分析中，归一化是对FFT结果进行缩放，使其幅度或能量与输入信号物理量一致。不同软件库处理方式不同：未归一化时幅度约为N倍（N为采样点数）；部分归一化在正变换时除以N；完全归一化则正/逆变换各除√N以保持能量守恒。 归一化的必要性在于：确保频谱幅度反映真实信号幅值，便于不同长度FFT结果比较，并满足能量守恒（Parseval定理）。若不归一化，会导致幅度失真、不同点数结果不可比，以及能量计算误差。 例如，1Hz正弦波（幅值1）经1024点FFT后，未归一化主峰约512，归一化后主峰约0
2025-08-27 13:43:42
880
原创 【C#】观察者模式 + UI 线程调度、委托讲解
摘要： 本文解析“观察者模式+UI线程调度”的典型实现，以ScopeFrame数据传输为例。核心包括：1）观察者模式解耦发布者（DemoDeviceService）与订阅者（UI）；2）通过.NET事件机制实现多播委托；3）用BeginInvoke保证跨线程UI操作安全；4）数据帧封装（如ScopeFrame）统一交互契约。提供了复用模板：定义数据类→声明事件→触发事件→UI线程安全处理，并举例心率监控应用。该设计实现松耦合、线程安全与扩展性，适用于需要后台数据实时推送至前端的场景。
2025-08-22 18:07:59
1153
原创 【git】更改dafault和protect属性
本文介绍了如何将GitLab项目的默认分支设置为main并对其进行保护。操作步骤包括：1)确认main分支存在；2)在项目设置中将main设为默认分支；3)配置分支保护策略（如限制推送/合并权限）；4)可选处理旧分支；5)同步本地仓库。需要Maintainer/Owner权限，操作后被拒通常因权限或保护规则导致。完成后main将成为受保护的默认分支。
2025-08-19 11:18:29
582
原创 【git】改 GitLab 远程分支名；
摘要：要修改GitLab远程分支名，需将旧分支推为新名并删除旧分支。默认分支还需在GitLab设置中更改指向。通用命令包括本地重命名、推送新分支、删除旧分支。修改默认分支需额外在仓库设置中更新，并同步保护规则。若使用TortoiseGit，可通过图形界面完成相同操作。常见问题包括受保护分支权限不足、CI/MR目标分支需同步更新等，需相应调整权限或由Maintainer操作。（150字）
2025-08-19 11:11:45
1864
原创 【C#】 GridControl与GridView、容器和视图
本文介绍了DevExpress中GridControl与GridView的区别及正确使用方法。GridControl是数据容器，负责绑定数据源和承载视图；GridView负责表格呈现，处理列、排序、过滤等显示功能。文章提供了两种配置方法：A)删除重建并重命名控件；B)通过Smart Tag手动添加和配置视图。同时给出了代码示例，包括数据绑定、视图设置、列格式化和行着色等常见操作。强调GridControl用于数据绑定，GridView负责显示设置，两者需配合使用且命名要规范。
2025-08-15 17:41:24
438
原创 【C++】自研基 2 Cooley–Tukey
本文介绍了基2 Cooley-Tukey快速傅里叶变换(FFT)算法的实现要点。该算法要求输入长度N为2的幂次，通过三层关键操作实现高效计算：首先进行倒位序重排（将输入序列按索引二进制位反转顺序排列）；然后进行M=log₂N级蝶形运算，每级将数据分组进行2点蝶形计算并乘以旋转因子；最后输出存储在输入数组中。文章还说明了该算法在具体实现中的变量对应关系、与上下游系统的交互流程，以及需要注意的归一化处理和输入长度要求。该算法将DFT复杂度从O(N²)降至O(Nlog₂N)。
2025-08-15 16:04:47
989
原创 【C】环境搭建与运行说明--模板
环境搭建与运行摘要（IAR + VS Code，STM32H723） 本文档提供STM32H723开发环境搭建指南，包含以下核心内容： 工具链配置：IAR EWARM + VS Code + STM32CubeProgrammer 硬件要求：ST-LINK调试器、目标板及SWD连接 软件安装清单：IAR 9.x.x、设备包、CLI工具等 开发流程： IAR GUI编译下载验证 命令行构建与烧录 VS Code任务集成 验证标准：串口输出/LED心跳等运行证明 常见问题排查：时钟配置、链接脚本等 文档包含详细
2025-08-15 11:36:43
1137
原创 【C#】DevExpress.XtraEditors.MemoEdit memoEditLog控件讲解
本文介绍了 DevExpress.XtraEditors.MemoEdit 控件的特性与用途。作为 DevExpress UI 组件库中的多行文本编辑框，它类似于标准 .NET 的 TextBox（Multiline），但提供了更多样式和属性。MemoEdit 适合显示大段文本或日志，支持滚动条和只读模式，但不支持富文本格式。如需多色文本显示，建议改用 RichTextBox 或 DevExpress 的 RichEditControl。该控件适用于单一颜色的日志显示场景，但无法单独设置每行颜色。
2025-07-30 17:04:26
307
原创 【git】在 GitLab 上如何把 A 分支（如 feature/xxx）合并到 B 分支（如 trunk）
GitLab 分支合并与删除操作指南 选择分支： Source branch（源分支）：选择要合并的分支A（如 feature/xxx）。 Target branch（目标分支）：选择合并目标分支B（如 trunk）。 提交合并请求： 通过 Compare branches and continue 创建 Merge Request（MR）。 审核通过后，合并代码到目标分支。 删除源分支： 合并时勾选 “Delete source branch” 自动删除分支A。 未勾选可后续手动删除。 示例：将 feat
2025-07-30 11:13:52
884
原创 【C++】去均值,扫频（Bode分析）、DFT/FFT前的预处理非常重要
去均值是信号预处理的关键步骤，主要作用是消除直流偏置对频域分析的影响。时域信号中的非零均值会导致DFT/FFT分析时主频点的幅值和相位失真，降低信噪比。通过去除直流分量，可以确保频域分析结果准确反映系统真实响应。在代码实现上，通常先计算信号均值再减去。输出信号（如反馈信号）必须去均值，输入信号（如激励信号）也建议处理。这一操作能有效提升扫频和频谱分析的可靠性。
2025-07-24 13:34:53
361
原创 【Servo】传递函数，工程例子，伺服系统bode
传递函数：控制系统的数学核心 传递函数是描述系统输入输出关系的频域数学模型，公式为G(s)=Y(s)/U(s)。它揭示了系统的动态特性（如惯性、延迟），能预测任何输入对应的输出响应。 典型实例： 水箱系统：输入流量与输出水位的关系呈现一阶特性G(s)=1/(As) 伺服驱动器：速度环传递函数G(s)=K/(Ts+1)，K为增益，T为时间常数，反映系统响应速度 工程应用： 通过伯德图分析频率响应 用于系统整定和性能评估 通过-3dB点（对应ω=1/T）确定系统带宽 传递函数将复杂物理系统转化为可计算的数学模型
2025-07-21 17:15:02
1954
原创 【Servo】常见的信号频谱分析方法，csd 和 welch 是什么
信号频谱分析方法：welch与csd简介 welch和csd是两种常见的信号频谱分析方法，分别用于不同的频谱估计目的。welch方法用于估计信号的自功率谱密度（PSD），反映信号自身的频谱能量分布，适用于噪声分析和频谱特性提取。csd方法则用于估计两个信号的互功率谱密度（CSD），分析信号间的频域相关性，常用于系统辨识和频率响应分析。在频响函数（FRF）计算中，通过csd与welch的比值（$H(f) = \frac{S_{yu}(f)}{S_{uu}(f)}$）可得到系统的传递特性。这两种方法在工程信号处
2025-07-21 15:04:15
787
原创 【Servo】伺服驱动器扫频功能方案文档
本文档介绍了伺服驱动器扫频功能的设计方案，包含需求背景、验收标准、实现方案和UI界面设计。该功能通过频率响应分析（Bode图）诊断系统特性，优化伺服参数。方案采用上位机+下位机协作模式，支持参数配置、自动数据采集与分析、伯德图可视化及报告导出。UI界面分为参数设置区、实时进度监控区和伯德图展示区，提供一键操作、曲线缩放对比和异常提示功能，满足工业自动化场景下的伺服系统调优需求。
2025-07-17 16:00:26
793
原创 【C】为什么要有基准时钟、为什么要再分频
摘要：采样系统需要基准时钟（如8kHz的SYSTEM_FREQ）并通过分频系数（SAMPLING_RATE_DIV_COEFF）调整采样率。分频机制允许灵活降低采样频率（如8kHz/2=4kHz），无需修改硬件时钟。这类似于利用钟表滴答声的频率，通过间隔计数来降低操作频率。分频系数确保了采样率与基准时钟保持整数倍关系，实现稳定触发和便捷调整。
2025-07-10 11:21:07
289
原创 【C#】PanelControl与Panel
DevExpress的PanelControl和.NET自带的Panel控件各有特点。PanelControl支持丰富的主题样式和外观定制，适合已使用DevExpress皮肤的项目；而标准Panel控件轻量高效，适合不需要第三方依赖的简单场景。选择时需考虑项目是否已采用DevExpress皮肤以及对外观定制的需求程度。
2025-07-09 16:46:15
590
原创 【Servo】伺服驱动器里的“超程”，是工业自动化、运动控制领域的常用术语
伺服超程解析 超程指伺服系统运动超出预设机械极限（正向/负向），常见于滑台越位、电机过转等情况。系统通过物理限位开关或软限位检测超程，触发报警并强制停机，保护设备及人员安全。故障需检查实际越限、限位设置或参数错误。核心作用在于防止机械损坏与安全事故。
2025-07-09 16:41:53
336
原创 【Servo】伺服驱动器里的“超程”，是工业自动化、运动控制领域的常用术语
伺服超程解析 超程指伺服系统运动超出预设机械极限（正向/负向），常见于滑台越位、电机过转等情况。系统通过物理限位开关或软限位检测超程，触发报警并强制停机，保护设备及人员安全。故障需检查实际越限、限位设置或参数错误。核心作用在于防止机械损坏与安全事故。
2025-07-07 14:34:07
759
原创 【C】陷波滤波器
陷波滤波器是一种选择性衰减特定频率信号的滤波器，在伺服系统中主要用于抑制机械共振。它能精准滤除导致电机异响、抖动的共振频率点（如42Hz），从而提升系统稳定性。实际应用中可用于消除振动噪音、提高系统带宽，甚至多级并联处理多频点共振。调试时需精确测定共振频率并合理设置带宽，避免过度影响正常控制。作为伺服调试的关键工具，陷波滤波器有效解决了机械共振引发的抖动、过流等问题。
2025-06-28 16:08:05
1242
原创 【C#】`ComboBox` 和 `ComboBoxEdit`的区别
WinForms中ComboBox与ComboBoxEdit的区别 ComboBox是WinForms原生下拉框控件（System.Windows.Forms），满足基本选择输入需求，轻量易用但功能有限。ComboBoxEdit（如DevExpress的XtraEditors）是第三方增强控件，支持主题美化、自动补全等高级功能，需引用DLL。 如何选择？ 普通场景：用原生ComboBox 复杂UI需求：选用第三方ComboBoxEdit （注：后者需配合控件库使用） 两者核心差异在于功能扩展性与自定义程度。
2025-06-28 09:35:13
636
原创 【C#】WinForms C# 控件布局常用方式
WinForms C#控件布局常用方式包括：绝对定位（简单但不推荐）、Anchor锚定（半自适应）、Dock停靠（大块分区推荐）、布局容器控件（如TableLayoutPanel和FlowLayoutPanel）及嵌套布局。合理使用Panel分区结合Dock和TableLayoutPanel可实现复杂响应式布局。VS中WinForms设计快捷键包括Ctrl+箭头键微调位置/大小、对齐操作（如Ctrl+Shift+方向键）、等间距分布及Tab顺序设置等。实用建议：避免控件重叠，优先使用Panel+Dock组合
2025-06-27 17:10:30
2051
c-cpp-properties.json、launch.json 和 tasks.json三者文件
2024-10-16
使用Python语言 ，实现批量删除C/C++类型注释
2024-08-02
C++实战练手-通讯录管理系统-源码
2024-01-26
QSerialport多线程方法
2024-01-08
关于整合SSM的思维导图
2022-01-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人