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RSS订阅原创 DDPG(总结由> https://wanjun0511.github.io/2017/11/05/DQN/)
DDPG(总结由> https://wanjun0511.github.io/2017/11/05/DQN/)首先环境会给出一个obs,只能根据actor网络做出决策action，环境会给出reward和新的obs,这是一个step；此时我们会根据reward更新critic网络。(根据策略更新值函数)然后沿critic建议的方向更新actor网络（根据值函数更新策略），接着进入下一个st...
2019-12-27 15:45:25
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原创 模糊PID控制
模糊pid控制就是模糊控制器工作是，首先将数字信号经过模糊化转化成模糊量，并送入含有模糊规则的模糊推理结构。近似得出模糊集合，然后，被清晰化模块变化成清晰量送入下一级调节被控对象，使其输出预测结果...
2019-09-19 09:18:21
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原创 python def __init__(self, environment...)到低是啥意思
__init__表示待会要创建的类的实例，再创建类的实例时，实例会自动调用这个方法， self可以是me等等，但这时候self.gui 就得写成是me.gui ，
2019-09-19 09:12:55
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原创 Python paromiko每日生活学习感悟（第一次写，紧张hahaha）
Python paromiko每日生活学习感悟（第一次写，紧张hahaha）学习篇生活篇学习篇今天整天实习，解决了虚拟机通过SSH进行远程登录，需求还增加一项就是要采用多个接入多个设备，采用了for循环，但是逻辑感觉合理，就是结果运行不出来，怎么想也想不出来，只能放弃，但是还好解决了在windows下自启动Python程序的方法，当然是参考优秀博客了 。下午来实验室，前一个小时还好，后边就不...
2019-06-17 22:37:39
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空空如也
UDP接收多播数据，格式为字节流，但是收到以后存在错误
2021-03-31
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