STM8 学习笔记6: GPIO

GPIO

1 概述

GPIO(通用输入输出端口,General Purpose Input Output),主要负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作,及输入输出

2 特性

2.1 GPIO特点

1. 不同型号,IO 口数量可能不一样,可通过选型手册快速查询
2. 快速反转,每次反转最快只需要 n 个时钟周期
3. 每个 IO 口都可以做中断
4. 支持 8 种工作模式

2.2 GPIO 电气特性

1. STM8 工作电压范围:: 1.65 - 3.6V
2. GPIO 识别电压范围: Vss - 0.3 ≤ VIL ≤ 0.3 * VDD
   0.7 * VDD ≤ VIH ≤ 5.2V
3. GPIO 输出电流:单个 I/O,最大 25mA
   参考数据手册电气特性

2.3 GPIO 引脚分布

电源引脚、晶振引脚、复位引脚、下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

3 GPIO 是如何工作的？（GPIO 框图）

①保护二极管，起钳位作用
②内部上拉、下拉电阻
③施密特触发器
施密特触发器是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波

特点：
当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；
当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；
当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。
④P-MOS & N-MOS管
MOS 管事电压型控制元件，通过控制栅极电压（Vgs）来实现导通或关闭。


G：栅极
S：源极
D：漏极
P-MOS：Vgs < 0，导通
N-MOS：Vgs > 0，导通

4 GPIO的八种模式分析

5 相关寄存器

1. Px_ODR 端口数据输出寄存器（Output data register）
   作用：当为输出模式时，配置输出引脚的电平
2. Px_IDR 端口数据输入寄存器（Input data register）
   作用：当为输出模式时，配置输入数据的初始值
3. Px_DDR 端口数据方向寄存器（Data direction register）
   作用：配置方向为输入或输出
4. Px_CR1 端口控制寄存器1（Port control register 1）
   作用：配置输入或输出模式
5. Px_CR2 端口控制寄存器2（Port control register 2）
   作用： 对输入是配置外部中断，对输出是配置输出速率

6 GPIO 输入输出实验配置

1. 开启 GPIO 时钟
2. 初始化 GPIO
3. 控制 I/O 输出高/低电平
4. 每次调用 I/O 输出电平反转一次
5. 读取 I/O 电平

7 Note

Note

1. 推挽输出和开漏输出的区别？
   开漏：MOS 管的漏极没接就是开漏
   推挽、开漏、高阻态
2. 复用功能
   “复用功能输出”中的“复用”是指 STM8 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。
3. 外部中断
   每一个 I/O 都可以配置成外部中断，可以单独使能和关闭。