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RSS订阅原创 Gitlab使用指引2
git常用指令操作目录一、git拉取代码1、git拉取远程仓库代码2、git拉取远程仓库指定分支的代码3、git clone和git pull的区别二、git 推送代码到远程仓库1.引入库2.读入数据总结目录git上要经常从远程仓库拉取和上传代码，但是会涉及到一些分支和版本问题，网上资料太凌乱了，对于刚刚接触这方面的同学来说，不是特别友好。因此做好学习笔记，方便日后使用的时候查询。一、git拉取代码1、git拉取远程仓库代码git clone https://xxx.git# 如果本地已有该
2022-05-21 20:12:51
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原创 Gitlab使用指引1（基础篇）
gitlab入门指南gitlab使用指引gitlab和github的简单区别:gitlab简单使用：什么是本地仓库？为什么要建立本地仓库？本地仓库如何建立？本地仓库中的三个区：工作区：暂存区：本地仓库合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导
2022-03-17 19:49:30
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原创 ubuntu18.04系统小觅深度相机跑vins-mono（解决了rviz没有轨迹出现的问题）
这两天刚开始弄imu+vslam，把学习的过程记录一下，以便后续查阅。同时也希望能帮助到大家。仅供参考，如有不对请指正！step1：下载小觅深度相机的官方SDK 可以用我提供的这个链接cd <sdk>make initmake rosmake allecho "source ~/MYNT-EYE-D-SDK/wrappers/ros/devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc到此SDK就编译好了要使用相机就得配置相
2020-06-24 21:05:19
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转载 【学习SLAM】ORB SLAM2代码解析(1)
今天我们来一起读ORB SLAM2的代码，其实前几个月的时候，在博客写过一些自己的理解，但是不是很详细。然后最近再用ORB SLAM2跑一些室内的数据集，所以会更加详细一些。我们按照git...
2020-04-11 22:52:46
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原创 ubuntu16.04中有关python默认使用python2的问题
1.遇到此问题首先是需要检查一下系统中已安装python版本// 查看python2具体版本python -V // 查看python3的版本python3 -V以上操作可以查看到系统安装了python2和python3.但是细心的读者会发现在python -V指令中,系统给的是python2的版本,而非python3的版本.这就说明系统默认是用的python2.虽然 Pytho...
2020-04-05 13:11:00
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原创 ORB-SLAM2在ubuntu16.04系统上运行系列1
你好！ 笔者刚刚接触vslam,目前正在学习orbslam2开源项目,博客只是作为一种记录学习的工具,归纳和整理总结自己的学习过程,同时希望也可以帮助到大家.文中有不当之处欢迎指正.下载ORB-SLAM2从github上下载源码:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2,也可以直接取github官网直接搜索你要下载的源码,比如搜索"ORB-SLAM2"这个好处就...
2020-03-16 16:59:04
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原创 ubun16.04安装opencv-3.4.5
Ubuntu16.04源码安装 OpenCV 3.4.5安装opencv的两种方式一、 从源代码安装：就是从OpenCV官方网站上面下载OpenCV源代码安装包，然后在自己的电脑编译源代码安装。这样的好处就是可以选择不同的版本。二、只安装库文件：是指通过Ubuntu安装人家已经编译好的文件。下面介绍从源码安装安装opencv的两种方式一、从源代码安装二、只安装库文件一、 从源代码安装：就是...
2019-12-31 19:24:54
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原创 Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题
SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。问题解决：用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。...
2019-12-08 14:29:31
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原创 跑ORB-SLAM2运行出现QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread
标题 ：跑ORB-SLAM2运行出现QObject::startTimer: Timers cannot be started from another thread##打开myvideo.cpp文件把第51行代码：cv::waitKey(30); 注释掉！然后重新编译、运行。...
2019-11-07 20:57:05
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空空如也
空空如也
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