激光雷达,毫米波雷达,摄像头采集到的分别是什么信息,区别与相同点在哪?
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)是一种用于同时定位和地图构建的技术,它通常可以与多种传感器一起使用,包括摄像头、激光雷达、惯性测量单元(IMU)、GPS等。摄像头和激光雷达是常用的传感器之一,但不是必须的。它们可以捕捉环境中的图像,并通过图像处理和计算机视觉技术来识别特征点、地标和障碍物。它们可以提供设备的姿态和运动信息,对于SLAM中的运动估计非常有用。:激光雷达通常用于激光SLAM。激光雷达适用于各种环境,包括室内和室外,具有高精度和可靠性。
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2023-09-10 13:29:35 ·
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