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笔记
文章平均质量分 71
开手扶拖拉机进城
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录Github上传文件(因自己不常用怕忘记)
step1: 登陆github网站并输入账号,创建创建一个repository (1)左栏右上的绿色按钮New 来 new一个repository (2)中间栏 中下位置右边的大按钮 “Start a project” step2 创建一个项目,具体见创建项目的界面 Repository name: 仓库名称 Description(可选): 仓库描述介绍,不是必填项目。~~建议填写上哦! Public, Private : 仓库权限。public 公开共享,但是是免费的。private 私有或指定合作者原创 2020-08-28 11:05:18 · 85 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS
@Ubuntu18.04安装ROS 设置国内源(中科大) $sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'原创 2020-08-23 09:19:39 · 639 阅读 · 0 评论 -
自己安装ROS遇到的问题总结
解决:https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-%E6%88%96%E8%80%85rosdep-update-%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E9%94%99%E8%AF%AF%E7%9A%84%E8%A7%A3%E5%86%B3%E5%8A%9E%E6%B3%95原创 2020-06-01 17:16:50 · 840 阅读 · 0 评论