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PPP学习
文章平均质量分 61
shtao_Y
这个作者很懒,什么都没留下…
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DCB改正——关于spp
重点讨论北斗的卫星定位情况选用wuh22021年12月1日的观测文件,对北斗的B1CB2a两个频点改正 else if (sys==SYS_CMP) { /* B1-B2 改为 B1C-B2a */ /*必须精密轨道和钟差一起,不然会出现错误*/ if (opt->sateph==EPHOPT_PREC) { gamma=SQR(FREQL1/FREQL5); gamma1原创 2021-07-08 08:58:27 · 1095 阅读 · 0 评论 -
rtklib学习——DCB改正
GNSS差分码偏差(DCB,Differential Code Bias),有时也称IFB(Inter-Frequency Bias),是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟(硬件延迟/码偏差)差异,按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差(Intra-Frequency Bias)和频间偏差(Inter-Frequency Bias)。我们以L1频点为例,把L1的卫星钟差为基准,L2的卫星钟差为:δ2sat=δ1sat+(b2sat−b1sat)=δf1sat+DCB12..原创 2021-05-24 14:24:42 · 3827 阅读 · 7 评论 -
rtklib学习——读取观测文件和导航电文
rinex文件放在一起读取,主要是分为头部和body两部分读取。头文件读取(END OF HEADE标识作为收尾)RINEX VERSION / TYPE:类型ver、格式type、系统sys、时间tsys通过不同的读取文件格式进入子函数内(重点分析O和N)switch (*type) { /* file type */ case 'O': decode_obsh(fp,buff,*ver,tsys,tobs,nav,sta); break;原创 2021-05-20 21:50:43 · 6125 阅读 · 1 评论 -
rtklib学习——读取sp3和clk
readsp3(infile[i],nav,0)和readrnxc(infile[i],nav)读取sp3文件对.sp3/.SP3/.eph/.EPH读取,分别对头文件和body部分头文件:卫星数目ns和卫星系统与prn码,系统类型tsys(M),Base for Pos/Vel(mm or 10**-4 mm/sec)和Base for Clk/Rate(psec or 10**-4 psec/sec) bfact#dP2020 12 1 0 0 0.00000000 ...原创 2021-05-18 18:31:36 · 3472 阅读 · 5 评论 -
rtklib——读取导航电文和观测文件思维框图
原创 2021-05-18 16:53:02 · 926 阅读 · 0 评论 -
rtklib学习——PPP大致思维框图
全流程图原创 2021-05-18 16:43:07 · 989 阅读 · 0 评论 -
rtklib学习——天线文件读取(.atx)
.atx文件读取主要涉及到boby部分,对于头文件并未对其详细读取,boby部分主要读取的范围如下 START OF ANTENNA BLOCK IIA G01 G032 1992-079A TYPE / SERIAL NO ...原创 2021-05-18 15:30:13 · 2174 阅读 · 1 评论