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原创 纯硬件电路实现小车循迹功能及问题整理/三角波频率如何确定

纯硬件电路搭建实现小车循迹功能

2023-08-29 18:28:16 419 1

原创 运放计算结构

反馈1、反馈的概念将放大电路输出量或输出量的一部分,通过一定方式,反送到放大电路的输入回路中2、反馈的分类及其判定方式反馈的分类:正反馈:反馈信号增强了输入信号;有利于增大放大倍数负反馈:反馈信号减弱了输入信号;有利于提高放大倍数的稳定性、减少非线性失真和抑制干扰、展宽频带、改变输入输出电阻正负反馈判定方式- 首先确定三极管三个极的正负性- 确定反馈信号是反馈到了三极管的基极还是发射极- 确定反馈信号和反馈到三极管某极的正负性是否一致按照以下规则判定正负反馈(瞬时极性法)反馈信号

2022-03-10 11:16:51 4446 1

原创 阅读小车循迹论文笔记:灰度传感器、仿生处理器、路径跟踪机制()

阅读小车循迹论文笔记灰度传感器 grayscale sensors小车循迹中灰度传感器的工作原理发射接收欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入灰度传感器 grayscale sens

2022-02-10 15:08:40 10162 1

原创 加密密钥交换协议(EKE)——解决Diffie-Hellman算法中窃听者伪装成用户窃听共享密钥的问题

对称密钥的管理对称密钥交换协议Diffie-Hellman中存在的问题Diffie- Hellman算法能安全共享密钥的实质Diffie- Hellman算法实现多方通信共享密钥的过程Diffie- Hellman算法存在的问题加密密钥交换(Encryption Key Exchange)协议的实现过程如何解决Diffie- Hellman算法中存在的问题对称密钥交换协议Diffie-Hellman中存在的问题Diffie- Hellman算法能安全共享密钥的实质Diffie- Hellman算法的安

2021-04-23 15:51:58 2055

原创 对称密钥交换协议——实现在不安全的信道安全地传输密钥

引入在采用对称加密技术的时候双方的密钥必须保证是相同的,或者是在前篇的MAC消息认证码中提到的收发双方的密钥是共享的,而这个时候就需要通过一种安全的方法共享密钥。可以通过公开密钥加密技术实现对称密钥的管理和共享。解决Alice和Bob之间相互通信时如何产生和传输密钥的问题——Diffie-Hellman算法对称密钥交换协议Diffie-Hellman算法是一个公开的密钥算法,它的安全性基于在有限域上求解离散对数的困难性(可以深入了解了解,总之就是很难就是了,王小云教授说一个密码算法都是建立在某个数

2021-04-11 16:01:34 2379

原创 消息认证码MAC(拥有密钥的单向Hash函数)的实现过程

认证的两个目的1⃣️验证信息的发送者是合法的,实体认证,包括信源、信宿的认证和识别2⃣️验证消息的完整性,验证数据在传输过程中合存储过程中是否被篡改、重放或延迟MAC的性质MAC和单向Hash函数一样,但是包括了一个密钥,只有拥有密钥的人才能鉴别这个hash函数,所以消息认证码MAC提供的可鉴别性是很有用的。因为不同的钥匙会产生不同的Hash函数,如果钥匙t和消息x改变了都无法得到正确的Hash函数值,所以MAC能在验证发送者的消息没有经过篡改的同时又可以验证消息的发送者。即同时验证消息完整性和

2021-04-10 20:27:56 2023 1

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