yolov5遇到AttributeError: ‘list‘ object has no attribute ‘cpu‘和TypeError: can t convert cuda:0 device

在运行yolov5的detect.py过程中，想要获取检测框的坐标，遇到以下问题：

1. TypeError: can t convert cuda:0 device type tensor to numpy. Use Tensor.cpu() to copy the tensor to host memory first.
2. AttributeError: ‘list’ object has no attribute ‘cpu’

输出完整的坐标列表为：

print("\n检测框坐标:" + str(xyxy))

但是可以发现其中含有device='cuda:0’这样的CUDA tensor，并不是我们需要的量，尝试：

print("\n检测框坐标:" + str(xyxy[0]))

对于这样一个含有的张量列表，且只能索引整数或切片，要获得无device='cuda:0’项的坐标值输出，可以采用xyxy.cpu().numpy()，但是发现又报了错：

仔细检查后发现，可采用以下方式获得我们想要的坐标：

print("\n检测框坐标:" + str(xyxy[0].cpu().numpy()))

其余列坐标同理可得。