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RSS订阅原创 HAL库和mpu6050加外部中断结合dmp读取数据出错
最近做一个项目，需要用到mpu6050来获取三轴角度数据。为了图方便直接用官方提供的HAL库加上DMP库结算角度。但是发现读取数据的时候在while循环里面就是可行的，然后在外部中断读取数据就出错。最后发现需要将硬件IIC的延时注释掉才可以使用。
2024-05-20 17:56:39
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原创 odrive liveplotter 报错 “set_wakeup_fd only works in main thread of the main interpreter”
odrive liveplotter 报错 “set_wakeup_fd only works in main thread of the main interpreter”
2023-10-25 21:16:30
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原创 K210入门，用wifi通讯
K210入门，用wifi通讯wifi通讯本人使用的是Maix Dock，不同开发板自行进行微调wifi通讯MaixDock包装盒内附赠一条wifi天线，将其安装到K210核心板上然后开始编写代码from fpioa_manager import *from fpioa_manager import fmimport network, socket, timefrom machine import UARTfrom Maix import GPIOfrom board import boar
2020-11-11 21:14:54
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原创 K210入门，模型训练＋MaixPy调用模型
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-10-31 10:38:21
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原创 Proteus找不到模型文件 Could not find the modle file
这一部分和你Proteus的文件夹地址一样这些也要一样同理最后再用管理员模式打开一下就可以了。。。（这些都是弱智问题）（我是弱智）
2020-05-17 20:04:42
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基于HAL库UCOSIII的智能晾衣系统
2021-07-06
空空如也
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