基于ETest_DEV的无人机快速原型仿真技术研究

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(1)UUT运行环境的描述能力 HIL系统必须对UUT的运行环境进行描述,包括与UUT相连的外部设备及其特性、与外部设备交互的信号或总线数据协议。 (2)仿真平台资源的管理与描述能力 HIL系统的硬件主要包括硬件板卡、主控计算机、仿真计算机,HIL系统需要对平台中的这些资源进行管理和描述,才能确保运行于其上的测试套TS能通过硬件平台与UUT发生交互。 (3)仿真程序的开发能力 HIL系统对UUT测试时,并不单是信号的激励产生和信号的测量,还需要对与UUT相连的外围系统的特性进行仿真,才能确保在尽力能逼真的场景下模拟仿真UUT的运行环境。面向具体UUT应用的HIL系统,仿真模型可以开发完成后做为HIL的一部分,但通用的HIL系统(简称GHIL)则需要平台提供仿真模型的开发能力。 (4)测试用例与测试套的开发能力 HIL系统构建完整的UUT系统运行的仿真环境并不是目的,对UUT进行测试验证,发现UUT中存在的缺陷才是HIL系统所需要的。因此要求GHIL平台提供测试用例和测试套的开发能力。 除上述4项基本能力外,为确保GHIL系统的易用性,还需要GHIL能实现可视化仿真测试监控窗体设计运行、测试数据管理、测试结果报告与展示等功能。 2.2产品定位 ETest Studio是一款自动测试系统集成开发环境,主要为自动测试系统(Automatic Test System,ATS)的开发提供一套完整的开发平台,ATS厂商完全可以利用ETest Studio开发出面向不同UUT的自动化测试工装,开发效率和开发质量都非常高,大幅缩短企业ATS产品的研发与生产周期,降低ATS产品成本,提高唯快不破的企业市场竞争力。 ETest Studio也可以为工业领域的装备研制制造企业、第三方测试认证机构提供快速测试环境的搭建与开发支撑。

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