物理
憨憨coding
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步进电机和伺服电机有什么区别?
步进电机和伺服电机二者都是控制电机,都能精确控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即:会实时测定电机的速度后自动加以调整;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行测定。1、 控制的方式不同步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。2、工作流程不同步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。伺服电机:其工作流程就是一个电原创 2020-05-08 18:26:48 · 4777 阅读 · 1 评论 -
如何理解拉格朗日方程
传送门转载 2020-05-02 08:29:17 · 2103 阅读 · 0 评论