操作系统(五):调度算法

83. 进程调度算法

进程调度算法也称为 CPU 调度算法,常见的进程调度算法有:先来先服务调度算法、最短作业优先调度算法、高响应比优先调度算法、时间片轮转调度算法、最高优先级调度算法、多级反馈队列调度算法

(1)先来先服务调度算法(First Come First Severd,FCFS)

  • 最简单的一种调度算法,每次从就绪队列选择最先进入队列的进程,然后一直运行,直到进程退出或被阻塞,才会继续从就绪队列中选择下一个进程接着运行。
  • 先来先服务调度算法对长作业的进程有利,适用于 CPU 繁忙型作业的系统,而不适合 I/O 繁忙型作业的系统。

(2)最短作业优先调度算法(Shortest Job First,SJF)

  • 最短作业优先调度算法会优先选择运行时间最短的进行来运行,这有利于提高系统的吞吐量。
  • 不利于长作业的进程,可能会导致长作业的进程长期不会被运行的极端现象。

(3)高响应比优先调度算法(Highest Response Ratio Next,HRRN)

  • 高响应比调度算法主要是权衡了短作业和长作业,每次进行进程调度时,先计算响应比优先级,然后把响应比优先级最高的进程投入运行。
  • 响应比优先级的计算公式为:响应比优先级 = (等待时间 + 要求服务时间) / 要求服务时间
  • 由于一个进程的要求服务时间是不可预估的,所以高响应比优先算法是理想型的调度算法,现实中是实现不了的。

(4)时间片轮转调度算法(Round Robin,RR)

  • 时间片轮转调度算法是最古老、最简单、最公平且使用最广的算法。
  • 每个进程被分配一个时间段,称为时间片(Quantum),即允许一个进程在该时间段中运行。如果当前时间片用完时,进程还在运行,那么就把该进程从 CPU 释放出来,并把 CPU 分配给另外一个进程;如果当前进程在时间片结束前阻塞或结束,则 CPU 立即进行进程切换。
  • 时间片通常设为20ms~50ms。如果时间片设得太短,会导致频繁的进程上下文切换,降低 CPU 效率;如果时间片设得太长,可能会使得短作业进程的响应时间变长。

(5)最高优先级调度算法(Highest Priority First,HPF)

  • 调度程序会从就绪队列中选择最高优先级的进程进行运行。
  • 进程优先级可分为静态优先级和动态优先级:
    • 静态优先级:创建进程时,进程的优先级就确定了,然后整个运行时间优先级都不会变化;
    • 动态优先级:根据进程的动态变化调整优先级。进程的运行时间增加时,降低其优先级;进程的等待时间增加时,升高其优先级。

(6)多级反馈队列调度算法(Multilevel Feedback Queue)

  • 由时间片轮转算法和最高优先级调度算法综合发展而来。
  • 多级表示有多个队列,每个队列优先级从高到低,同时优先级越高时间片越短;反馈表示如果有新的进程加入优先级高的队列时,立即停止当前正在运行的进程,转而去运行优先级高的队列中的进程。
  • 新的进程会被放入到第一级队列的末尾,按先来先服务的原则排队等待被调度,如果在第一级队列规定的时间片没有运行完成,则该进程退出第一级队列,加入到第二级队列的末尾,以此类推,直至完成。
  • 如果进程运行时,有新进程进入较高优先级的队列,则停止当前运行的进程并将其移入到原队列的末尾,接着让较高优先级的进程运行。
  • 多级反馈队列调度算法很好的兼顾了长短作业,同时有较好的响应时间。

84. 缺页中断和一般中断的主要区别

  • 缺页中断在指令执行期间产生和处理中断信号;一般中断在一条指令执行完成后检查和处理中断信号。
  • 缺页中断执行完成后,返回到该指令的开始重新执行该命令;一般中断执行完成后,返回后执行该指令的下一条指令。

85. 缺页中断的处理流程

  1. 当 CPU 执行当前指令需要访问内存时,通过页号去查询对应的页表项。
  2. 如果页表项的状态位是有效的,那 CPU 就直接去访问物理内存,如果状态位是无效的,则 CPU 会发送缺页中断请求。
  3. 操作系统收到缺页中断,调用中断处理函数,先会查找该页面在磁盘中的页面的位置。
  4. 找到磁盘中对应的页面后,需要把该页面换入到物理内存中,但是在换入前,需要在物理内存中找到空闲页。
  5. 页面从磁盘换入到物理内存以后,则把页表项中的状态位修改为有效的,并填充该页表项。
  6. 最后,CPU 重新执行缺页异常的指令。

86. 内存页面置换算法

页面置换算法的功能是,当出现缺页异常,需调入新页面而内存已满时,选择被置换的物理页面,也就是说选择一个物理页面换出到磁盘,然后把需要访问的页面换入到物理页。

常见的内存页面置换算法有:最佳页面置换算法(OPT)、先进先出置换算法(FIFO)、最近最久未使用的置换算法(LRU)、时钟页面置换算法(Clock)、最不常用置换算法(LFU)。

(1)最佳页面置换算法

  • 最佳页面置换算法基本思路是,置换在未来最长时间不被访问的页面
  • 该算法在实际系统中无法实现,因为无法预知每个页面下一次的访问时间。
  • 最佳页面置换算法作用是为了衡量其他算法的效率。如果其他算法的效率越接近该算法的效率,那么算法也就越高效。

(2)先进先出置换算法

  • 先进先出置换算法基本思路是,选择将内存中驻留时间最长的页面进行置换。

(3)最近最久未使用的置换算法

  • 最近最久未使用(LRU)的置换算法的基本思路是,当发生缺页时,选择过去一段时间内,最久没有被访问的页面进行置换。也就是说,该算法假设已经很久没有使用的页面很可能在未来较长的一段时间内仍然不会被使用。
  • 该算法近似最优页面置换算法,最优页面置换算法是通过未来的使用情况来推测要淘汰的页面,而 LRU 则是通过历史的使用情况来推测要淘汰的页面。
  • 要实现LRU算法,开销会比较大。为了完全实现 LRU,需要在内存中维护一个所有页面的链表,最近最多使用的页面在表头,最近最少使用的页面在表尾。困难的是,在每次访问内存时都必须要更新「整个链表」。在链表中找到一个页面,删除它,然后把它移动到表头是一个非常费时的操作。因此,在实际应用中很少使用。

(4)时钟页面置换算法

  • 时钟页面置换算法是一种性能和开销较均衡的算法,又称clock算法最近未用算法(NRU,NotRecently Used),它跟 LRU 类似,又是对 FIFO 的一种改进。
  • 时钟页面置换算法的基本思路是,为每个页面设置一个访问位,再将内存中的页面都通过链接指针链接成一个循环链表,一个表针指向最老的页面。
  • 当某个页面被访问时,该页面的访问位置为1。
  • 当发生缺页中断时,算法首先检查表针指向的页面:
    • 如果它的访问位是0就直接将该页面换出,并将新的页面插入到这个位置,然后把表针前移一个位置;
    • 如果它的访问位是1就将访问位清0,并将表针前移一个位置,重复这个过程直到找到啦一个访问位为0的页面为止。
  • 简单的CLOCK算法选择一个淘汰页面最多会经过两轮扫描。

(5)最不常用算法

  • 最不常用(LFU)算法的基本思路是,当发生缺页中断时,选择访问次数最少的那个页面,并将其淘汰。
  • 需对每个页面设置一个访问计数器,每当一个页面被访问时,该页面的访问计数器累加1。要增加一个计数器来实现,这个硬件成本比较高,同时,查找访问次数最少的页面也可能非常耗时,效率不高。
  • 最不常用算法只考虑了频率问题,没考虑时间的问题,比如某些页面在过去一段时间里频繁访问,但是现在已经没有被访问了,那么可能长期不会被淘汰,反而一些近期频繁访问的页表可能被置换到磁盘。解决方法如下:
    • 可以定期减少访问的次数,比如当发生时间中断时,把过去时间访问的页面的访问次数除以2,随着时间推移,以前的高访问次数的页面会慢慢减少,被置换出去的概率也是越来越大。

87. 磁盘调度算法

磁盘调度算法的目的就是为了提高磁盘的访问性能,一般是通过优化磁盘的访问请求顺序来做到的。
常见的磁盘调度算法有:先来先服务算法、最短寻道时间优先算法、扫描算法、循环扫描算法、LOOK算法、C-LOOK算法。

(1)先来先服务算法

  • 先来先服务(First-Come First-Served, FCFS),先到来的请求先被服务。
  • 如果请求访问的磁道很分散,那么先来先服务在性能上可能比较差,寻道时间较长。

(2)最短寻道时间优先算法

  • 最短寻道时间优先(Shortest Seek First, SSF)算法的工作方式是优先选择从当前磁头位置所需寻道时间最短的请求。
  • 该算法可能会导致某些请求的饥饿,产生饥饿的原因是磁头一直在一小块区域来回移动,离当前磁头较远位置的请求得不到响应。

(3)扫描算法

  • 扫描算法(Scan)的基本思路是磁头在一个方向上移动,访问所有未完成的请求,直到磁头到达该方向上的最后的磁道,才调换方向继续扫描。
  • 采用扫描算法,中间部分的磁道相比其他部分的磁道响应的频率会更高,也就是说每个磁道的响应频率存在差异。

(4)循环扫描算法

  • 循环扫描(Circular Scan,CSCAN)算法的基本思路是只有磁头朝某个特定方向移动时,才处理磁道访问请求,而返回时直接快速移动至最靠边缘的磁道,也就是复位磁头,这个过程是很快的,并且返回中途不处理任何请求。
  • 该算法的特点是磁道只响应一个特定方向上的请求,各个位置磁道响应频率相对比较平均。

(5)LOOK算法

  • 对扫描算法进行优化,优化的思路是当磁头移动到最远的请求位置后,立即反向移动,不需要移动到磁盘的最始端或最末端,反向移动时会响应请求。

(6)C—LOOK算法

  • 对循环扫描算法进行优化,优化的思路当磁头移动到最远的请求位置后,立即反向移动,不需要移动到磁盘的最始端或最末端,反向移动时不会响应请求。

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操作系统进程调度算法是指为了高效地利用 CPU 资源,操作系统采用的一些策略来决定哪个进程可以获得 CPU 时间片,从而运行它的代码。下面是几种常见的进程调度算法: 1. FCFS(先来先服务):按照进程到达的先后顺序进行调度,即谁先到谁先执行,这种算法简单易实现,但可能导致某些进程等待时间过长,容易产生“饥饿”现象。 2. SJF(短作业优先):按照进程估计的执行时间长度进行调度,即先执行执行时间较短的进程。这种算法可以减少平均等待时间,但需要精确估计进程执行时间,否则容易出现“错误优化”,即将执行时间长的进程等待时间无限延长。 3. SRTF(最短剩余时间优先):在 SJF 的基础上,每次都将剩余执行时间最短的进程调度到 CPU 上执行,这种算法可以进一步减少平均等待时间,但需要频繁地进行进程切换,会增加系统开销。 4. RR(轮转调度):将 CPU 时间分成固定大小的时间片,每个进程按照到达顺序轮流执行一个时间片,如果进程在一个时间片内没有执行完,则重新排队等待下一次调度。这种算法可以保证所有进程都能够获得一定的 CPU 时间,但可能会导致一些进程长时间等待。 5. Priority scheduling(优先级调度):为每个进程赋予一个优先级,按照优先级高低依次调度进程。这种算法可以使高优先级的进程尽快执行,但可能会导致低优先级的进程长时间等待。 6. Multi-level queue scheduling(多级队列调度):将进程分成多个队列,每个队列有不同的优先级,不同队列之间采用不同的调度算法,比如前面提到的 FCFS、SJF、优先级调度等。这种算法可以根据不同进程的特点进行灵活调度,但需要复杂的实现。 以上是常见的几种进程调度算法,每种算法都有其优缺点和适用场景,操作系统需要根据实际情况选择最合适的算法

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