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RSS订阅原创 优象光流模块助力无人机之使用效果分享
优象光流模块助力无人机之使用效果分享我是一名无人机爱好者，一直以来对无人机就有一种慕名的喜好，只要有时间就会与队友们在实验室研究探讨。当然，刚开始玩无人机悬停时会遇到种种问题，例如飞机一开始就漂移不定，会往某个方向乱飞无法悬停，以及悬停一段时间后开始震荡等。。。每次对着这个冰冷的家伙头会很疼，但每次成功解决后，瞬间心里有那么一点小小的自豪感！目前，我们调试出的无人机在无GPS环境下也能实现稳定悬...
2019-09-30 14:43:36
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原创 如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停
如何使用光流芯片U30实现四轴无人机悬停在没有GPS的环境下，比如室内环境，四轴无人机在水平方向会不断漂移。如何让无人机实现稳定的自主悬停呢？光流芯片可以感知无人机在水平方向的运动信息（速度、位移等），将该运动信息反馈给飞控系统，再结合无人机高度数据，无人机便可以实现高精度的自主悬停。湖南优象的光流芯片U30是专门为感知无人机在水平方向的运动而开发的一款ASIC芯片，四轴无人机获取U30的数据，...
2019-05-09 14:57:57
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原创 无人机光流模块使用技巧
无人机光流模块使用技巧光流模块在无 GPS 环境下，课实时检测飞机水平移动距离，实现对四轴无人机长时间的稳定悬停。图1显示的是湖南优象LC-302光流模块的功能框图，光流摄像头拍摄无人机垂直向下的画面，输入光流主板，主板通过光流悬停智能算法进行光流计算，从而获取无人机位移信息，并转化为悬停控制指令，悬停控制指令通过 UART 输出给飞控，以便控制飞机水平移动距离，达到悬停的目的。图 1 UP...
2019-05-09 14:54:36
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空空如也
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