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RSS订阅原创 PCAM: Product of Cross-Attention Matrices for Rigid Registration of Point Clouds
部分重叠点云的刚性配准是一个长期存在的问题，通常通过两个步骤来解决:(a)寻找对应点之间的对应关系；(b)筛选对应，只保留最可靠的来估计变化。本文提出了PCAM：利用cross-attention机制，允许混合低级几何信息和高级上下文信息来找点对应。此外可在每一层的点云之间交换上下文信息，从而允许网络在重叠区域内构建更好的匹配特征。
2021-11-05 16:46:37
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原创 anaconda配置深度学习虚拟环境(pytorch
文章目录anaconda配置深度学习虚拟环境(pytorch)前提具体指令流程anaconda配置深度学习虚拟环境(pytorch)具体参照以下该篇博文链接: link.本文主要是用于学习记录前提1、安装了pycharm2、安装了anaconda3、本机含有GPU具体指令流程1创建虚拟环境conda create -n name(环境名称) python=3.6(指定python版本)2激活环境source activate name3安装cuda与cudnn:(1)添加清
2020-07-08 18:04:23
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原创 WIN10+ubuntu双系统安装
最近给自己的电脑装了个双系统，所以记录一下具体步骤。电脑是联想Y-7000 i5 1060Ti安装准备：1.首先需要下载一个[Ubuntu18.04](http://mirror.hust.edu.cn/ubuntu-releases/18.04.4/ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso)的镜像文件2你需要准备一个盘，制作U盘启动，我使用的是[ultraiso...
2020-02-23 11:04:04
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空空如也
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