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RSS订阅原创 OpenPCDet保存demo的检测框信息
最近在研究多传感器融合方面的课题，选用了大家一直推荐的OpenPCDet作为实现框架，使用Pointpillars作为模型，但是没找到保存检测框结果的方法，于是研究了一下检测框的数据格式，修改了一下demo.py文件。之后研究一下3D、2D的坐标转换关系。主要修改了demo.py中的main()函数，使其保存检测框信息。
2023-10-21 16:33:46
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原创 使用PointRCNN训练自己数据集，ModuleNotFoundError: No module named ‘pointnet2_cuda‘问题
按照网站里的建议，在PointRCNN/pointnet2_lib/pointnet2文件夹下运行了python setup.py install命令，同时按照提示把ball_query.cpp文件中的AT_CHECK 改为 TORCH_CHECK。大神的文章复现pointrcnn，在执行训练自己数据集的过程中，遇见了无法找到pointnet2_cuda模块的问题:ModuleNotFoundError: No module named pointnet2_cuda。
2023-04-19 21:40:27
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空空如也
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