【Stm32-F407】GPIO输出-使用寄存器点亮LED

1）GPIO简介

GPIO 英文全名为 General Purpose Intput Output，中文译为 通用输入输出端口 。GPIO是芯片上的引脚，可通过软件来控制这些引脚的高低电平，从而实现与外部通信等功能。

Stm32-F407ZGT6芯片图：

以Stm32-F407ZGT6芯片为例，A、B、C、D四个区域共有144个引脚，这144个引脚中就有若干引脚是GPIO。

① 电源管脚： 引脚图中的 VDD、VSS、VREF+、VREF-、VSSA、VDDA 等都属于电源引脚;
② 晶振管脚：引脚图中的 PC14、PC15 和 OSC_IN、OSC_OUT 都属于晶振引脚;
③ 复位管脚： 引脚图中的 NRST 属于复位引脚;
④ 下载引脚：引脚图中的 PA13、PA14、PA15、PB3 和 PB4 属于 JTAG 或SW 下载引脚;
⑤ BOOT 引脚：引脚图中的 BOOT0 和 PB2(BOOT1)属于 BOOT 引脚;
⑥ GPIO管脚：引脚图中的 PA、PB、PC、PD 等均属于 GPIO 引脚。并且每一个端口都有 16 个引脚，比如 PA 端口，它有 PA0-PA15。其他的 PB、PC、PD 等端口是一样的。
STM32F407ZGT6管脚详细功能见 链接(提取码: 65uv)——EXCEL数据摘选自 P47-P59(提取码: 53dx)

GPIO内部结构图：

①为2个保护二极管，当I/O口引脚处电势大于$V_{DD\_FT}$时，电流由I/O口引脚流入，流经a流出；当I/O口引脚处电势小于$V_{SS}$时，电流由b流入，流经I/O口引脚流出；
②主要用于初始化时延时芯片工作，避免一初始化芯片就开始工作。如初始化时若低电平有效，则初始化时让I/O引脚连接高电平$V_{DD}$，此时电势差为0，芯片不工作，用上上拉电阻a主要是起到能量消耗作用;高电平有效同理。②的作用主要通过编程实现，需用到端口上拉/下拉寄存器(GPIOx_PUPDR)(x=A…I/)

GPIOx_PUPDR)(x=A…I/)寄存器：

⑥为输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x = A…I)

GPIOx_ODR (x = A…I)寄存器：

⑦为置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)(x=A…I)

GPIOx_BSRR(x=A…I):

端口模式寄存器(GPIOx_MODER)(x=A…I)

GPIO口有输入输出两种功能，在实际编程时首先要表示出来GPIO口是用来输入还是用来输出，这时候要用到端口模式寄存器(GPIOx_MODER)(x=A…I)：

③是用来控制输出模式的，需要用到GPIO 端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)(x=A…I):

③的详细原理图如下：

④具有电压选择作用，输入模式下，I/O口进的电压(即TTL电平)实际上并不是一直稳定不变的，施密特触发器规定，高于1.8V为高电平转为数字信号1，低于1.8V为低电平转为数字信号0，最后放到输入数据寄存器⑤里：

2）寄存器版本点亮LED流程

步骤：
①初始化模式寄存器MODER；
②初始化输出类型寄存器OTYPER；
③初始化输出速度寄存器OSPEEDR；
④初始化上拉/下拉寄存器PUPDR；
⑤初始化置位复位寄存器和输出数据寄存器(BSRR和ODR)。

GPIO输出-使用寄存器点亮LED