【STM32】CubeMX+HAL库之串口

【STM32】CubeMX+HAL库之串口

前言

本文首先讲解STM32CubeMX配置串口的操作，以及HAL库串口函数接口，详细的讲解各种收发方式（普通收发、中断收发、DMA收发），本文将HAL库与STM32CubeMX结合在一起讲解，可以更快速的学会各种收发方式的使用。
UART 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。可实现全双工。
本文提供在中断接收后普通发送回显的示例代码；
后续还有DMA实现不定长收发示例代码； 【STM32】串口DMA空闲中断不定长收发配自定义装包与解包
DMA双缓冲收发。 【STM32】串口DMA之双缓冲
基本所有常用方式全部涵盖，一次通透。

所用工具：

1. 开发板:野火挑战者STM32H743IIT6
2. STM32CubeMX
3. IDE: Keil-MDK

STM32CubeMX UART配置

1. 时钟配置 （如不了解点击下面链接）
   【STM32】CubeMX+HAL库之时钟.
   
   

2. UART配置
   1.选择所需UART
   2.选择Mode为异步通讯方式（常用）
   3.设置基础参数：波特率为115200 Bits/s；传输数据长度为8 Bit；奇偶检验无；停止位1；接收和发送都使能 。
   注意 CubeMX默认打开的引脚确实为最常用的引脚，但有时与电路板并不相符。

3. UART中断方式设置/DMA设置
   1.如使用普通收发模式可以什么都不用配置
   2.使用中断接收就需要开启中断使能
   
   3.使用DMA就需要开启DMA 相关通道并选择模式（常规、循环）
   注意 需要TX还是RX就打开相应的通道
   

4. 生成代码 点击右上角 GENERATE CODE

HAL库函数介绍

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);
HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

函数分别是普通模式超时管理的发收、中断模式的发收、DMA模式下的发收。按需求直接使用就可以了。
普通发送接收在需要处调用就可以了；
中断模式接收一般将处理函数放入 HAL_UART_RxCpltCallback 串口接收中断回调函数中，在处理完后需要重新调用 HAL_UART_Receive_IT中断接收函数，否则函数只执行一次。
DMA模式下Mode 有循环模式和普通模式，循环模式只需调用一次，然后就一直装数据，而普通模式需要在在使用时调用。

代码示例

1. 中断接收，普通发送回显接收内容
   首先在main.c 中加入

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxTemp, 1);
  /* USER CODE END 2 */

	新建  bsp_uart.c   代码如下

#include "bsp_uart.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
#include "usart.h"

uint8_t RxBuf[256];          //作为接收后发送数据的Buffer
uint16_t RxCount = 0;
uint8_t RxTemp;              //中断接收缓冲

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  UNUSED(huart); 
	if(huart->Instance == USART1)   
  	{
		if(RxCount >= 255)  
		{
			RxCount = 0;
			memset(RxBuf,0x00,sizeof(RxBuf));
		}
		else
		{
			RxBuf[RxCount++] = RxTemp;   //接收数据转存
		
			if(RxTemp == 0x0A)    /* 自定义通信协议，遇到回车换行符认为1个命令帧，
								   可自行加其它判断实现自定义命令 */
			{
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&RxBuf, RxCount,0xFFFF); //将收到的信息发送回显
				while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX);//检测UART发送结束
				RxCount = 0;
				memset(RxBuf,0x00,sizeof(RxBuf)); //清空数组
			}
		}
  	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&RxTemp, 1);
}