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RSS订阅原创 State machine
State machine 1.input_keys =[‘A’:‘a’] A不能进行修改 是固定值 2.状态输出只能输出intput_keys 例如：rospy.loginfo(‘Counter = %f’%userdata.bar_counter_out) 会出现错误。 读数据只能从input_keys读取。 可以设定中间量，不对input output 进行操作。 3.数据的传递可以中间断档，不影响传递。 4.使用userdata.p 用户数据时 最好不要丢掉userdata前缀
2021-02-06 15:37:09
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原创 core dumped 错误
Aborted（core dumpde） 一般是关于内存异常： 详细解释 gdb使用 1.往受到系统保护的内存地址写数据 有些内存是内核占用的或者是其他程序正在使用，为了保证系统正常工作，所以会受到系统的保护，而不能任意访问. 或者是向一个内存地址为0的地方写入数据。 记得初始化内存地址或者使用前验证不为null 2.内存越界(数组越界，变量类型不一致等) 数组大小为100 向里存入1000的数据 会发生内存溢出的现象*（一般看下标或者核对数组大小）* 还有试图把char型或者是int的按照%s输出或存放起
2020-09-29 22:25:54
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空空如也
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