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RSS订阅原创 State machine
State machine1.input_keys =[‘A’:‘a’] A不能进行修改 是固定值2.状态输出只能输出intput_keys 例如：rospy.loginfo(‘Counter = %f’%userdata.bar_counter_out) 会出现错误。读数据只能从input_keys读取。 可以设定中间量，不对input output 进行操作。3.数据的传递可以中间断档，不影响传递。4.使用userdata.p 用户数据时 最好不要丢掉userdata前缀
2021-02-06 15:37:09
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原创 core dumped 错误
Aborted（core dumpde）一般是关于内存异常：详细解释gdb使用1.往受到系统保护的内存地址写数据有些内存是内核占用的或者是其他程序正在使用，为了保证系统正常工作，所以会受到系统的保护，而不能任意访问.或者是向一个内存地址为0的地方写入数据。记得初始化内存地址或者使用前验证不为null2.内存越界(数组越界，变量类型不一致等)数组大小为100 向里存入1000的数据 会发生内存溢出的现象*（一般看下标或者核对数组大小）*还有试图把char型或者是int的按照%s输出或存放起
2020-09-29 22:25:54
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空空如也
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