基于libmodbus3.1.6版本环境搭建及demo

libmodbus3.1.6版本搭建开发环境&&demo

1. 解压：tar -zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz
2. 创建安装目录：mkdir install
3. 进入源文件里面：cd libmodbus-3.1.6
4. 配置环境安装路径和交叉编译链：
   ./configure --host=交叉编译工具链 --enable-static --prefix=安装路径
   安装路径：/home/hison/install/
   交叉编译工具链：mipsel-linux-

交叉工具链地址查找方法：新打开一个标签页 输入命令 mipsel-linux-gcc -v
也就是查看自己的交叉工具链版本号 里面的目标环境就是交叉工具链

5. 进入cd /libmodbus-3.1.6目录，执行 ./configure运行出现如下界面即可进行下一步
   
   6、执行之后/libmodbus-3.1.6目录出现个Makefile，执行make
   

6. 安装到工作路径：make install
   

7. 大功告成 lib动态库即可大显身手哦！

Modbus_TCP 客户端小demo

#include <stdio.h>
#include "modbus.h"
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
	int i = 0;
    int s, ser;
	int rc = 0;
	
	//创建套接字ctx
	modbus_t *ctx = NULL;
    //绑定 ip, port
    ctx = modbus_new_tcp("192.168.1.2", 502); 
    //定义从机地址 
    modbus_set_slave(ctx, 2); 
	//监听从机连接 
    ser = modbus_tcp_listen(ctx, 128);
	//定义映射内存空间
	modbus_mapping_t *mb_mapping = NULL;								
	//modbus数据存储 
	uint8_t query[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH];									     
	
	for(;;)
	{
		/*
			接受客户端发来的信息  对于此函数本人的理解是这样的
			服务器阻塞客户端连接
			不能连续阻塞Listen就相当于中介 accept具体的卖家 手头有我要的东西
			中介只负责往里接客 卖家就负责将自己的货卖出去
		*/
		s = modbus_tcp_accept(ctx, &ser);
			
		printf("Master3:Connect to client's get ready!\n");			
		//映射虚拟内存
		mb_mapping = modbus_mapping_new(MODBUS_MAX_READ_BITS, 0,
										MODBUS_MAX_READ_REGISTERS, 0);//包含保持位、输入位、保持寄存器、输入寄存器
		if (mb_mapping == NULL) {
			fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
					modbus_strerror(errno));
			modbus_free(ctx);
			return -1;
		}
		//初始化几个保持寄存器
	   mb_mapping->tab_registers[0] = 1;
	   mb_mapping->tab_registers[1] = 2;
	   mb_mapping->tab_registers[2] = 3;
	   mb_mapping->tab_registers[3] = 4;
	   mb_mapping->tab_registers[4] = 5;
	   mb_mapping->tab_registers[5] = 6;
		/*mb_mapping1 = modbus_mapping_new(0, MODBUS_MAX_WRITE_BITS,
											0, MODBUS_MAX_WRITE_REGISTERS);
		if (mb_mapping1 == NULL) {
		fprintf(stderr, "Failed to allocate the mapping1: %s\n",
		modbus_strerror(errno));
		modbus_free(ctx);
		return -1;
		}*/
			
		for(;;)
		{				
			
			/*
				网络OSI模型 总共分为7层：
				应用层 表示层 会话层 物理层  网络层 数据链路层 传输层
				
				TCP/IP模型
				应用层 物理层 网络层（IP层） 传输层（网络接口层）
			*/
				//MODBUS CTRL PROGRAM	
				memset(query, 0, sizeof(query));		//对寄存器清零
				rc = modbus_receive(ctx, query);		//接受信息函数
				
				if (rc > 0) {
				   
					for(;i<12;i++){	//查看modbus协议码 判断功能码所在内存
						printf("query[%d]=%d(0x%x)\n",i,query[i]);}	
					int rc = modbus_reply(ctx, query, rc, mb_mapping);		//响应信息函数
					if(rc==-1)
					{
						 fprintf(stderr, "Write err: %s\n",
							modbus_strerror(errno));
						modbus_free(ctx);
						return -1;
					}
					
					if(query[7]=0x03)
					{
						//保持寄存器
					}
					
					else if(query[7]==0x04)
					{
						//输入寄存器
					}
					
				}
				else if (rc  == -1) {
					//Connection closed by the client or error
					printf("Quit the loop2: %s\n", modbus_strerror(errno));
					break;
				}
		}
	}
		
	close(s);							//结束从机连接 
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);
    modbus_mapping_free(mb_mapping); 	//释放申请的虚拟内存空间
	return 0;
}

此程序仅限借鉴，希望各位大佬多提点建议，本人第一次解协议，modbus是工业通用的协议之一，默认端口502，好了 就是这些了。