做代码开发时,如何写好一个方法

前言:这是一篇总结,原文请移步 https://mp.weixin.qq.com/s/akf4Ttb5gpNq8uqa7vZw1w

评价标准:可读性、可维护性、可复用性

方法论:
设计原则:
    单一原则
        语义上,一个东西只干一件事
    KISS原则
        含义:尽量保持代码简单
        要领:非必要不要使用同事不懂的技术
    DRY原则
        功能语义完全一样,重复实现,扰乱视线,不敢改动:差评!
        重复执行问题:比如说对于业务校验,可以放在Manager层统一处理
代码规范
    解决命名过分详细:
        利用上下文,省略单词
        利用缩写,省略字母:如 to=>2、business=>biz、DailyActiveUse => DAU
        检查方法是否足够单一
    命名统一
        差评!queryXX,getXX,selectXX
    参数定义
        方法参数尽量在 4 个以内
            检查方法是否满足单一原则
            将多个参数封装为对象
        对外的接口的参数尽量封装成对象
    方法体
        方法尽量不超过横着的一屏
        当一个方法读了下文让你快忘了上文的时候,说明这个方法代码过多了
        如果逻辑可分,可以利用空行分割成代码块,每块代码前加上注释
    定义变量
        最好在需要它的前一行定义,上下文清晰
    注释
        别太依赖,重点在代码的可读性
        别太细节,难以维护

总结:实用主义,进步来自于批评,多写代码,多看反例,即可
 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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