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原创 codesys用树莓派驱动单个电机
codesys用树莓派驱动单个电机本次内容讲如何在树莓派上装一个codesys的runtime,从而将树莓派变成一个满足工业要求的控制器,来控制单个电机驱动。本文所用设备:普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440、安装了ubuntu的树莓派3B+(树莓派能够与主机连接在同一个局域网内)。操作步骤:1.接线电机的接线如这篇文章所示,这里主要讲的是树莓派的接线,途中,蓝色的网线接到驱动器上,两外两根线,一根是接显示屏,另一根是电源线。这里需要注意的一点是,树莓派的电源不要
2021-07-19 19:14:30 2412
原创 在CODESYS中通过EtherCAT总线驱动单个电机
在CODESYS中同通过EtherCAT总线驱动单个电机本文讲述了手上有个支持EtherCAT总线的驱动器和步进电机的情况下,如何通过CODESYS添加EtherCAT的主站从站,控制电机转动。本文所用设备:普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440。操作步骤:1. 电机及驱动器接线2.新建标准工程打开codesys,新建标准工程,设备选择“CODESYS Control V3 ×64”,切记不要选择“SoftMotion”,编程语言选择结构化文本(ST)。3.
2021-06-21 14:42:53 12549
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