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RSS订阅原创 3、人工智能相关基础知识点扫盲
通过数据训练模型，使系统自动改进性能分类输入数据与标签对应（如分类、回归）无监督学习：无标签数据（如聚类、降维）半监督学习：结合少量标签与大量无标签数据。强化学习（RL）：通过试错与奖励机制学习策略（如AlphaGo）
2025-04-09 10:53:44
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原创 2、数据集的加载和预处理方法--针对图像集（一）
batch_size:每个批次打包的图像数量，img_height，img_width图像高度和宽度。
2025-04-03 15:59:22
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原创 anacondaan和vscode安装，以及运行环境配置
如果环境加载成功，会在软件右下角看到相应的环境的名称"tf2"。同时写一个测试案列，验证tensorflow是否能导入成功，具体代码如下。结果能够正常打印tensorflow的版本，表明环境加载成功。如果以上软件正确安装并且anaconda环境配置没问题，就可以愉快的开始学习之旅了。对于人工智能来讲，最重要的就是运行环境的搭建。在python编译器里，导入tensorflow如果没有报错则安装成功，其他安装包也可以使用同样方法验证。注意：可以使用阿里镜像源，防止安装失败。打开命令面板 ，选择。
2025-04-01 13:32:12
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原创 摄像头图像采集
运行上述Python脚本后，摄像头将会被打开，并开始不断采集图像。读取视频流中的每一帧，并将其保存为图片文件。以下是一个示例代码，持续采集图像直到按下键盘上的。库，这是OpenCV在Python中的接口。表示使用默认的第一个可用摄像头。如果有多台摄像头，可以尝试使用。：第一个返回值是布尔类型，表示是否成功获取到帧。：将OpenCV处理后的图像矩阵数据写入到指定的文件中。键可以退出程序，关闭摄像头并释放资源。：用于初始化并打开指定的摄像头设备。图片的保存路径和名称，包括扩展名（如。），用于后续的视频流操作。
2025-03-25 15:24:35
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原创 三轴角速度解算姿态
解决方案：为了通过ROS计算出倾斜角度，可以使用IMU的加速度和角速度数据进行融合。常用的融合方法之一是通过卡尔曼滤波器或者互补滤波器来平滑和结合加速度计和陀螺仪的数据。以下是使用互补滤波器的方法来计算倾斜角度的示例代码。问题：在知道三轴加速度acc_x_raw，acc_y_raw，acc_z_raw以及三轴角速度gyro_x_raw，gyro_y_raw，gyro_z_raw后，计算出倾斜角度。
2024-07-23 12:56:33
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原创 实现使用PID控制算法来控制小车旋转到指定角度后停止：
#!/usr/bin/env pythonimport rospyfrom geometry_msgs.msg import Twistfrom sensor_msgs.msg import Imuimport tfimport mathclass PIDController: def __init__(self, kp, ki, kd): self.kp = kp self.ki = ki self.kd = kd
2024-07-23 10:00:12
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空空如也
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