mongodb基础语法总结

1.终端1 开启mongodb服务   ----  服务端
    mongod --dbpath D:\codeSoft\MongoDB\mongoDBdata
                dbpath 后面跟的是数据的存储路劲
    终端2 连接mongodb服务   ----  客户端
    mongo

2.常用命令
    show dbs          查看当前数据库

    use 数据库名称    切换到指定数据库(若无当前数据库,会新增数据库)

    db.user.insert({"name":"zhangshan"})    向指定数据库下的user表(集合)插入一条数据(若无当前集合会先创建)
    
    show collections    查看当前数据库下的集合(表)
    
    db.表名(集合).find()    查询集合所有记录

    按条件查询:

           1. age = 22; db.user.find({"age": 22})
           2. age > 22; db.user.find({"age": {$gt: 22}})
           3. age < 22; db.user.find({"age": {$lt: 22}})
           4. age >= 22; db.user.find({"age": {$gte: 22}})
           5. age <= 22; db.user.find({"age": {$lte: 22}})
           6. age = 22并且name = 'zhangsan'; db.user.find({"age": 22, "name": "zhangsan"})
           7. 20<age <= 22;db.user.find({"age": {$lte: 22, $gt:20}})
           8. 只查询出name字段(指定列);db.user.find({}, {name: 1});
           9. 只查询age>25的name字段;db.user..find({age: {$gt: 25}}, {name: 1});
           10. 升序:db.user.find().sort({age: 1});
           11. 降序:db.user.find().sort({age: -1});
           12. 查询前 5 条数据;db.user.find().limit(5);
           13. 查询 10 条以后的数据;db.user.find().skip(10);
           14. 查询在 5-10 之间的数据; db.user.find().limit(10).skip(5);   --  分页
           15. or 与 查询;db.userInfo.find({$or: [{age: 22}, {age: 25}]});
           16. findOne 查询第一条数据;db.userInfo.findOne();
           17. 查询某个结果集的记录条数 统计数量;db.userInfo.find({age: {$gte: 25}}).count()

    模糊查询:①name包含文章 db.user.find({name: /文章/})
                      ②name以文章开头 db.user.find({name: /^文章/})

    修改数据:1. 查找名字叫做小明的,把年龄更改为 16 岁;
                      db.student.update({"name":"小明"},{$set:{"age":16}});
                      2.完整替换,不出现$set 关键字了: 注意
                      db.student.update({"name":"小明"},{"name":"大明","age":16});
    
    删除:1.删除表(集合):db.user.drop();
               2.删除数据库:db.dropDatabase();  需要切换到当前表
               3.删除数据:db.users.remove({age: 132});
    
    索引:1. 设置索引:db.user.ensureIndex({"username":1})   增加查询速度
              2. 获取当前集合的索引:db.user.getIndexes()
              3. 删除索引:db.user.dropIndex({"username":1})
              4.设置复合索引:db.user.ensureIndex({"username":1},{"name":"userindex"})
              5.设置唯一索引:db.user.ensureIndex({"userid":1},{"unique":true})
    

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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