解决windows 安装wsl的部分问题

解决windows 安装wsl的部分问题

方法一 修改DNS

控制面板中依次打开“网络和Internet”-> “网络和共享中心”
在这里插入图片描述
打开“更改适配器设置”
在这里插入图片描述

双击链接的网络,然后点击“属性”
在这里插入图片描述
双击

在这里插入图片描述
保存退出
(亲测无用)

方法二、windows官网

1. 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统

以管理员身份打开 PowerShell(“开始”菜单 >“PowerShell” >单击右键 >“以管理员身份运行”),然后输入以下命令:

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart

2. 启用虚拟机功能

dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart

3. 将 WSL 2 设置为默认版本

wsl --set-default-version 2

4. 更新wsl内核

wsl --update

5. 列出发行版本

PS C:\WINDOWS\system32> wsl --list --online 
以下是可安装的有效分发的列表。
使用‘wsl.exe --install <Distro>'安装。

NAME                                   FRIENDLY NAME
Ubuntu                                 Ubuntu
Debian                                 Debian GNU/Linux
kali-linux                             Kali Linux Rolling
Ubuntu-18.04                           Ubuntu 18.04 LTS
Ubuntu-20.04                           Ubuntu 20.04 LTS
Ubuntu-22.04                           Ubuntu 22.04 LTS
OracleLinux_8_5                        Oracle Linux 8.5
OracleLinux_7_9                        Oracle Linux 7.9
SUSE-Linux-Enterprise-Server-15-SP4    SUSE Linux Enterprise Server 15 SP4
openSUSE-Leap-15.4                     openSUSE Leap 15.4
openSUSE-Tumbleweed                    openSUSE Tumbleweed

遇到以下问题
无法从 'https://raw.githubusercontent.com/microsoft/WSL/master/distributions/DistributionInfo.json’提取列表分发。无法解析服务器的名称或地址 Error code: Wsl/WININET_E_NAME_NOT_RESOLVED
解决办法参考:https://blog.csdn.net/weixin_44293949/article/details/121863559

6. 安装

wsl --install -d Ubuntu-22.04
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WSL (Windows Subsystem for Linux) 是 Windows 10 中内置的一项功能,它让你能够在 Windows 上像使用真正的 Linux 发行版一样运行 Linux 应用程序,包括机器人操作系统 (ROS, Robot Operating System)。安装 ROS 在 WSL 中通常涉及以下步骤: 1. **设置WSL**: 首先,确保你的 Windows 10 版本支持 WSL,并启用它(如果你的系统没有开启,可以在“设置” > “更新和安全” > “对于开发者”的部分进行设置)。 2. **选择Linux发行版**: WSL 支持多个 Linux 分发版,如 Ubuntu、Debian 等。Ubuntu是最常见的选择,因为其社区广泛且ROS支持较好。下载并安装适用于 WSL 的 Linux 发行版 ISO 文件。 3. **安装WSL**: 使用 Microsoft Store 或命令提示符(管理员权限)来安装 WSL。在命令提示符中输入 `wsl --install` 并根据提示操作。 4. **启动和登录**: 安装完成后,在命令提示符或PowerShell中输入 `wsl` 启动新安装的 Linux 命令环境,然后使用你的Linux用户名和密码登录。 5. **更新和升级**: 进入Linux后,使用 `sudo apt update && sudo apt upgrade` 更新系统软件包。 6. **安装ROS**: 在终端中,使用 `sudo apt install ros-<distro>-<package_name>` 来安装特定版本的ROS,比如 `ros-noetic-desktop-full`。这里的 `<distro>` 是ROS的发行版代号,如 `noetic`,`<package_name>` 是你需要的特定ROS软件包。 7. **配置网络**: 如果在 WindowsWSL 之间共享文件夹,可能需要额外配置,例如在 `/etc/wsl.conf` 中添加 `network = host`。 8. **开始使用**: 现在你可以使用 ROS 工具链进行编程、部署节点和调试了。 **相关问题--:** 1. WSL 是否能完美模拟所有 Linux 功能? 2. 如何解决 ROS 和 WSL 网络通信问题? 3. 在不同版本的 ROS 中,哪些依赖可能会有所变化?
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