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RSS订阅原创 Git 修改已提交的commit注释
如果只想修改最后一次注释（就是最新的一次提交出现有注释的界面（你的注释显示在第一行）， 输入i进入修改模式，修改好注释后，按Esc键 退出编辑模式，输入:wq保存并退出。修改完成最后修改完成后，强制push到远程仓库最好保证在你强制push之前没有人提交代码，如果在你push之前有人提交了新的代码到远程仓库，然后你又强制push，那么会被你的强制更新覆盖。
2024-11-10 15:34:10
205
原创 androidstudio Process ‘command ‘python3‘‘ finished with non-zero exit value 9009
Process 'command 'python3'' finished with non-zero exit value 9009,这个错误通常是由于未正确设置Python路径所致。修改python路径。
2024-11-10 13:04:45
176
原创 Warning: 意外的元素 (uri:““, local:“base-extension“)。所需元素为＜{}codename＞,＜{}layoutlib＞,＜{}api-level＞
2.使用了Android Studio Bumblebee 版本( 2021.1.1 Patch 3) 也就是现在最新版本AS。在app的build.gradle文件把compileSdk 改为30或以下即可。1.将 Android SDK 从 30.0.3 更新到 31.0.0 以上。3.gradle 版本使用了6.7.0及以上。
2024-11-10 12:33:33
167
原创 Android Studio 提交代码到gittee
面向企业提供一站式研发管理解决方案，包括代码管理、项目管理、文档协作、测试管理、CICD、效能度量等多个模块，支持SaaS、私有化等多种部署方式，帮助企业有序规划和管理研发过程，提升研发效率和质量。Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台。14.提交文件 注释方便后期知道这个的代码的作用。name 填git个人主页 不要@，@后面的。12.本地文件夹与gittee远程仓库建立连接。5.克隆仓库 复制https 克隆到本地。13.将远程仓库的文件拉到本地仓库中。完成自动生成git文件。
2024-11-10 11:10:45
455
1原创 罗德里格斯公式
1 0;0 1];R1 = R;Q2 = q;Ang1Ang2Ang3R1R2Q1R2 = R;Q1 = q;旋转矩阵V平行V垂直绕轴R，旋转角，旋转矩阵R表示。
2024-10-20 10:30:08
453
原创 WARNING: The specified Android SDK Build Tools version (28.0.3) is ignored, as it is below the minim
将app下的buildToolsVersion 28.0.3 改为"29.0.2"即可。
2024-10-06 18:34:18
297
原创 Android studio2023 sync Connect timed out
【代码】Android studio2023 sync Connect timed out。
2024-10-06 16:53:36
318
原创 Android java与Python混合编程
Android与Python混合编程早在2017年的时候，出于业余兴趣，我就开始研究关于Python移植到Android - 掘金 (juejin.cn)关于安卓调用python代码（chaquo）（一）_android studio 调用python程序-CSDN博客。官方java python调用按例。
2024-10-06 15:33:46
348
原创 Deprecated: xacro tag ‘cylinder_inertial_matrix‘ w/o ‘xacro:‘ xml namespace prefix (will be forbidde
3.按提示执行批量替换 问题依旧，貌似误报，文件能正常导入。1.排除.xacro文件里有中文。前面都要加上xacro前缀。
2024-10-06 10:39:43
205
原创 RLException: [view_marm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is [marm_
【代码】RLException: [view_marm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is [marm_
2024-10-05 16:55:07
238
原创 ROS was unable to find the package name ‘‘ within the ROS workspace. This may cause issues later
Workspace的devel文件夹下，打开命令行，并且输入source setup.bash，将文件目录加载到命令行中。确认，roscore是否已经运行。
2024-10-05 16:18:48
466
原创 Errno 111] Connection refused＞ (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
ubuntu18.04.1 ROS 按装 moveit [rospack] Error: package ‘moveit_setup_assistant‘ not found-CSDN博客。ubuntu20.04 ros按装sudo rosdep init ，rosdep update，报错_ubuntu20.04 rosdep init出错-CSDN博客。github中raw.githubusercontent.com无法加载数。方法2，使用国内/gitee方法。方法1，修心host方法。
2024-10-05 15:41:21
1009
原创 The root link base_link has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support a root link
【代码】The root link base_link has an inertia specified in the URDF, but KDL does not support a root link。
2024-10-04 19:16:02
203
原创 ros The ‘state_publisher‘ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher‘ instead
把‘state_publisher’改为‘robot_state_publisher。
2024-10-04 19:12:29
141
原创 ubuntu18.04.1 ros Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘
先安装joint_state_publisher_gui 再改文件display.launch 加后缀 _gui。ubuntu20.04.6 编译URDF-CSDN博客。1.首先检查urdf中文路径。2.本人按装rospkg后解决。请参考这篇文章记录最后解决。
2024-10-04 19:08:21
706
原创 IOError: [Errno 2] No such file or directory: u‘/home/chuanmei/ros_basic/src/ur3/robots/ur3.urdf‘
修改 display.launch文件路径。
2024-10-04 18:50:54
160
原创 Error(s) in package ‘/home/chuanmei/ros_basic/src/ur3/package.xml‘:Invalid email “me2email.com“ for
me2email 改为me@emai。
2024-10-04 18:48:42
213
原创 ros-melodic urdf Could not find the GUI, install the ‘joint_state_publisher_gui‘ package
kinetic 版本。
2024-10-04 14:14:40
181
原创 GLib-GIO-Message: 01:22:43.344: Using the ‘memory‘ GSettings backend. Your settings will not be sav
【代码】GLib-GIO-Message: 01:22:43.344: Using the ‘memory‘ GSettings backend. Your settings will not be sav。
2024-10-03 16:45:48
234
原创 ubuntu 18.04.1 ros环境搭建按装
解决 GLib-ERROR按装 libappstream4。01.按装libeigen3-dev。01.下载anaconda文件。02.cd到eigen3目录。04.新建C++文件测试按装。02.按装anaconda。解决rosdepc按装报黄。9.按装anaconda。2.添加ros软件源。3.更新rosdepc。8.按装eigen库。03.复制文件到根目录。初始化rosdepc。
2024-10-02 18:14:16
518
原创 The directory ‘/home/chuanmei/.cache/pip‘ or its parent directory is not owned by the current user a
sudo 后面添加-H。也可以cd到目录删除。
2024-10-02 15:40:29
145
原创 ubuntu 18.04 GLib-ERROR **: 23:41:26.216: g_variant_new_parsed: 11-13:invalid GVariant format string
执行sudo apt update报错。重新按装 libappstream4。
2024-10-02 14:54:44
221
原创 ROS RLException: [view_arm.launch] is neither a launch file in package [marm_description] nor is
解决办法 （可能是版本问题导致本人决定降版本）1.launch确定文件名是否有错2.setup.bash文件没有进一步说明包的来源1、机械臂Rviz仿真2.机械臂Gazebo仿真。
2024-10-02 12:42:48
497
原创 ubuntu20.04.6 E: 无法定位软件包 ros-kinetic-rviz
rviz已经集成在桌面完整版的ROS系统 桌面完整版的ROS无需按装rviz。终端分别执行如下命令可启动Rviz。
2024-10-02 12:32:10
413
原创 基于 Android 和 Python 的离线同声传译应用，使用 Chaquopy 库与 Whisper 和 Android TTS Engine 完成多国语言的语音转文本和文本转语音
根目录settings.gradle文件添加文件，添加以下代码在app目录下的build.gradle添加点击“Sync Now”，确保没有错误出现python文件夹没问题继续下一步app下的build.grade完整代码。
2024-10-01 17:38:40
580
原创 AndroidStudio2023添加Python环境，java和python互调
5.然后在app里面的build.gradle中的defaultConfig中添加。4然后在app里面的build.gradle中的defaultConfig中添加。1.根目录settings.gradle文件添加。3.app里面的build.gradle中添加。2.项目的build.gradle添加。然后即可看到python文件夹。java调python。python调java。
2024-10-01 15:34:26
549
原创 .javaʹ�û����ѹ�ʱ�� API��ע: �й���ϸ��Ϣ, ��ʹ�� -Xlint:deprecation ���±��롣
在build.gradle配置文件中的android节点下，添加如下配置信息。运行项目，然后根据提示找出过时的api或者不合规矩的语法进行修改即可。
2024-10-01 12:46:26
1135
原创 Illegal char ＜:＞ at index 53: D:/android-yoloClassify-bytetrack/.idea/modules/app/D:.android-yoloCla
注: D:\android-yoloClassify-bytetrack\app\src\main\java\com\mpj\yoloclassifyBytetrack\YoloClassifyActivity.java使用或覆盖了已过时的 API。警告: [options] 要隐藏有关已过时选项的警告, 请使用 -Xlint:-options。警告: [options] 目标值 8 已过时，将在未来发行版中删除。警告: [options] 源值 8 已过时，将在未来发行版中删除。
2024-10-01 12:32:39
451
原创 Android Studio 2023 debug: Chaquopy requires ndk.abiFilters: you may want to add it to defaultConfig
在app目录下的build.gradle添加。
2024-10-01 05:59:45
206
原创 Android Studio 2023 Plugin with id ‘com.android.application‘ not found
在项目目录下的build.gradle文件中加入以下代码。
2024-10-01 05:33:41
405
原创 Android Studio 2023 Could not find com.chaquo.python:gradle:9.1.0
在项目目录下的build.gradle文件中加入以下代码。
2024-10-01 05:29:35
290
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