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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 cv_bridge按装
ubuntu22.04不支持直接用apt安装cv_bridge，需要从源码安装且先按装ROS Noetic。Ubuntu 22.04上使用cv bridge需要先安装ROS Noetic，然后再安装cv bridge。python-catkin-tools 改python3-catkin-tools 即可。E: 软件包 python-catkin-tools 没有可安装候选 可以用pip3按装。python-catkin-tools改python3-catkin-tools。不要按装在虚拟环境中。
2024-07-21 16:27:12
249
原创 Ubuntu20.04.6安装 Anaconda 3
Anaconda 3下载地址Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror。
2024-07-14 21:39:04
283
原创 ubuntu安装eigen库
文件复制到include下，在C++代码中引入Eigen库就不报错了。然后ubuntu有Eigen3库但include会报错。新建eigen-test.cpp文件。
2024-06-30 21:29:04
405
原创 ROS软件源 ros按装
ubuntu20.04 ros按装sudo rosdep init ，rosdep update，报错-CSDN博客。Ubuntu18.04对应的是melodic的版本 其他版本就会报错，出现无法定位软件包的情况。添加的变量位于该文件的最后一行。不同版本的ROS，安装rosdep的命令有所区别。rosdep按装 建议按装国内rosdepc。ros设置环境变量 ctrl+h 才能显示。注意 ros版本 后续设环境变量要用到。rosdep异常报错解决。退出ros ctrl+c。安装rosinstall。
2024-06-30 20:30:28
536
原创 ubuntu20.04 ros按装sudo rosdep init ，rosdep update，报错
IP查询 | IP地址查询 | IP地址 (简体中文) 🔍 (ipshu.com)查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容。sudo rosdep init 报错。查询网址对应IP，并添加到hosts中。,修改 rosdep 源码,重新定位资源。rosdep update 报错。
2024-06-30 19:06:30
497
原创 E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件
E: 仓库 “https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu noble Release” 没有 Release 文件。sources.list 这个文件，它的存放目录是 /etc/apt/sources.list，是一个普通可编辑的文本文件。目录下的 *.list 文件为在单独文件中写入源的地址提供了一种方式，通常用来安装第三方的软件，N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
2024-06-29 17:31:01
598
1
原创 Ubuntu E:无法定位软件包问题
E: 软件包 lsb-core 没有可安装候选。Ubuntu E:无法定位软件包问题。网络链接问题、apt 源过期。
2024-06-29 15:09:27
220
原创 win11的 VMware® Workstation 17 Pro虚拟机不能拖文件、复制粘贴
【代码】win11的 VMware® Workstation 17 Pro虚拟机不能拖文件、复制粘贴。
2024-06-29 14:50:15
248
原创 那智不二越机器人中文化方法
之后再中文前面框子里打钩，后点写入。（按着enable+"1"可以打钩示教器上）。（也按电脑shift加鼠标点击Chinese）>在这个对话框中，点击OPTION CHANGE 后，进入FD ONDESK后，首先R 314。之后点击CONSTANT SETTING-然后回到桌面，用R 348切换语言。密码86055最高权限密码更改权限。再输入一次3100886032。输入3100886032点回车，
2024-06-29 13:23:48
384
原创 lsb_release -a 命令报错 -bash: lsb_release: command not found
原因：lsb_release 未安装。centos7 解决方案。ubuntu 解决方案。
2024-06-23 23:54:29
283
原创 ubuntu 24.04 (noble)换源
第二个是拷贝到(粘贴)的文件路径和文件名。第一个参数是拷贝的文件路径和文件名称,查看Ubuntu的系统源。gedit 编辑器打开代码。全选清空删除 复制国内源。
2024-06-23 23:09:19
298
原创 Ubuntu 下载地址
ubuntu-releases安装包是阿里云官方提供的开源镜像免费下载服务，每天下载量过亿，阿里巴巴开源镜像站为包含ubuntu-releases安装包的几百个操作系统镜像和依赖包镜像进行免费CDN加速，更新频率高、稳定安全。ubuntu-releases安装包下载_开源镜像站-阿里云。
2024-06-23 17:30:24
231
原创 ANDROID STUDIO Android Studio2023.3.1 按装
下载 Android Studio 和应用工具 - Android 开发者 | Android Developers (google.cn)更换grade镜像下载地址。
2024-06-23 15:59:33
178
原创 Maven安装与配置
1.新建一个文件夹，名称为“mvn-repository 路径随便 D:\maven\mvn_repository。，在标签下添加一个标签。文件，在标签下添加标签。添加这行语句以配置本地仓储位置 路径要写对。，如果出现Maven的版本信息 则成功。配置setting.xml文件。修改Maven默认的JDK版本。验证环境变量是否配置正确。打开CMD命令行窗口输入。
2024-06-17 22:43:06
232
原创 NACHI那智不二越 FD on Desk 机器人程序 窗口操作
关闭监视器 上档键+右上角的键。维护 监视器 机器人程序。监视器切换 不用加上档键。机器人程序窗口关闭和开启。选择机器人程序可开启。
2024-06-10 18:03:44
215
原创 那智不二越机器人 用户等级设置
示教器面板上按R键，调出系统R码功能对话框，输入功能码314，按回车键确认，调用保护等级变更功能输入专家等级口令86055，按回车确认键
2024-06-10 14:43:11
183
原创 Dependent features configured but no package ID was set
也可以把app改成liabrary，就是把com.android.application改成com.android.library。原因是模块作为依赖添加进来，但是这个模块是一个app。找到错误的依赖，点上面的“-”删除，应用即可。
2024-06-10 09:51:40
632
原创 Toast.makeText() Intent startScan=new Intent(MainActivity.this,CaptureActivity.class)使用方法
静态方法 Toast.makeText。
2024-06-10 09:14:34
555
原创 public void handleMessage(Message message) switch case 改else if
【代码】public void handleMessage(Message message) switch case 改else if。
2024-06-09 19:04:04
76
原创 Minimum supported Gradle version is 8.2. Current version is 8.0.
Android Gradle 插件 8.4 版本说明 | Android Studio | Android Developers (google.cn)Android Gradle 插件和 Android Studio 兼容性。Gradle版本和Gradle插件版本匹配关系。Gradle版本和Java版本对应关系。Gradle版本插件。
2024-06-02 15:36:23
1269
原创 public void handleMessage(Message message) android studio R.id.xxx switch case 改 if else
【代码】switch case 改 if else。
2024-05-26 21:19:09
138
原创 Could not find com.android.tools.build:gradle:8.1.1
【代码】Could not find com.android.tools.build:gradle:8.1.1。
2024-05-26 17:25:07
379
原创 Android studio 按钮颜色设置
将res/values/themes.xml中的Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar。改为Theme.MaterialComponents.DayNight.Bridge即可。DarkActionBar改为Bridge。
2024-05-19 22:30:28
503
原创 Android Studio中添加Permission存储权限
Android Studio中添加Permission权限只能手动添加在<manifest.........之后，<application.........之前，添加<uses-permission.
2024-05-19 20:31:51
472
原创 windows Bluetooth SDK API 蓝牙 sdk api
移除蓝牙设备与计算机之间的身份验证，并清除设备缓存。C Header 源文件 BlueTooth.h。指示所安装的蓝牙二进制集是否支持所请求的版本。C++源代码 BlueTooth.cpp文件。修改本地蓝牙收音机是否接受传入的连接。更改本地蓝牙收音机或收音机的发现状态。关闭与查找蓝牙无线电相关的枚举句柄。确定是否可以发现蓝牙收音机或收音机。确定蓝牙收音机或收音机是否可连接。注册一个回调函数，该函数在特定蓝牙。更新有关蓝牙设备的本地计算机缓存。向远程蓝牙设备发送身份验证请求。向远程蓝牙设备发送身份验证请求。
2024-05-05 16:00:11
983
空空如也
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