FreeRTOS学习：10.队列集

最新推荐文章于 2024-09-14 21:53:48 发布

weixin_45133943

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分类专栏： freeRTOS学习文章标签：学习 stm32 单片机

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一、基本介绍

队列固然可以在任务和任务之间进行消息的传递，但是一个队列只能传递一种类型的数据结构，就好比数组只能存储一种类型的数据一样，为了任务可以接收不同数据类型的数据，于是就有了队列集。

队列集就是队列的集合，因为信号量的本质也是队列，因此队列集中可以有多个队列或信号量，并且每个队列存储的数据类型可以是不同的。

队列集的创建与队列的创建一致。

二、函数介绍

1.xQueueCreateSet()介绍

    QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength )
    {
        QueueSetHandle_t pxQueue;

        pxQueue = xQueueGenericCreate( uxEventQueueLength, ( UBaseType_t ) sizeof( Queue_t * ), queueQUEUE_TYPE_SET );

        return pxQueue;
    }

uxEventQueueLength该参数官方解释为----队列集存储集合中包含的队列和信号量上发生的事件。 uxEventQueueLength指定一次可以排队的最大事件数。要绝对确定事件不会丢失，必须将uxEventQueueLength 设置为添加到集合中的队列长度之和，其中二进制信号量和互斥体长度为1，计数信号量的长度由其最大计数值设置。理解，队列集中所有的队列或信号量长度之和。

2.xQueueAddToSet()

 BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore,
                               QueueSetHandle_t xQueueSet )
    {
        BaseType_t xReturn;

        taskENTER_CRITICAL();
        {
            if( ( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->pxQueueSetContainer != NULL )
            {
                /* Cannot add a queue/semaphore to more than one queue set. */
                xReturn = pdFAIL;
            }
            else if( ( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->uxMessagesWaiting != ( UBaseType_t ) 0 )
            {
                /* Cannot add a queue/semaphore to a queue set if there are already
                 * items in the queue/semaphore. */
                xReturn = pdFAIL;
            }
            else
            {
                ( ( Queue_t * ) xQueueOrSemaphore )->pxQueueSetContainer = xQueueSet;
                xReturn = pdPASS;
            }
        }
        taskEXIT_CRITICAL();

        return xReturn;
    }

将队列加入到队列集中，注意，加入的队列或信号量必须不存在在其他的队列集中，也不能有有效数据。我觉得这只是表面的加入，真正的加入在于队列集中的队列/信号量的入队/释放。

3.xQueueSelectFromSet()

    QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet,
                                                TickType_t const xTicksToWait )
    {
        QueueSetMemberHandle_t xReturn = NULL;

        ( void ) xQueueReceive( ( QueueHandle_t ) xQueueSet, &xReturn, xTicksToWait ); /*lint !e961 Casting from one typedef to another is not redundant. */
        return xReturn;
    }

获取可用的队列或信号量的句柄。