ROS中遇见的问题
xulei_zhai@163.com
这个作者很懒,什么都没留下…
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保存bag中的点云信息与图片信息
保存bag中的点云信息与图片信息原创 2023-01-14 15:30:38 · 245 阅读 · 0 评论 -
分享问题——ROS学习为工作空间配置环境变量
问题描述:在.bashrc文件中添加了多个source 。打开终端输入echo $ROS_PACKAGE_PATH 却只能显示部分的source的环境。解决办法:步骤1:将除了ros自身的环境变量(source /opt/ros/noetic/setup.bash)保留步骤2:对自己所添加的其他的所有source前面加上#,将其注释调。步骤3:逐一删除每个工作空间下的==/devel与/build文件==步骤4:然后重新编译(catkin_make)该工作空间步骤5:取消对刚才重新编译的工作空原创 2021-04-17 12:37:57 · 378 阅读 · 0 评论 -
分享问题——RLException: .... ... Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [[‘/o
刚开始接触ROS没多久,今天被上面这个问题困扰了很长时间,CSDN上找了许久也没有看到相同问题的,有必要记录一下。这里我的系统是ubuntu 20.04 ,对应安装的是noetic版本的ros。当我在ROS执行launch文件的过程中,报错如上。经过一番询问,得知因为我的ROS是noetic版本的,而noetic转换urdf不是xacro.py,而是xacro。错误如下如何修改按照错误提示中的路径,找到文件xbot-u.launch.xml,双击打开文件,再根据错误提示找到<para name原创 2021-01-27 21:10:42 · 2762 阅读 · 2 评论