Linux 线程控制

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前言

操作系统实际上并没有向上提供用于创建线程的接口，因此在上层就通过封装实现了线程控制对应所需的库函数，实现对线程的操作。

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一、创建

创建线程的库函数：
int pthread_create(pthread_t *tid, pthread_attr_t *attr, void*(*routine)(void*), void *arg);

• tid：获取线程id，也是线程的操作句柄
• attr：设置线程属性，通常设置为NULL
• routine：函数指针，线程入口函数，线程会去运行这个函数，运行完后线程退出
• arg：传递给线程入口函数的参数
• 返回值：成功返回0；失败返回非0，就是错误编号。但不是errno，errno是系统调用接口的错误编号，而pthread_create是库函数
• 头文件：#include<pthread.h>
• 创建的线程中，main函数是主线程，其他线程都是普通线程；创建的线程哪个先运行不一定，主要看cpu调度
• 线程的有关操作都是库函数，所以在编译链接时，要链接pthread库
  

创建线程代码：
当我们运行一个程序时，都会有主线程，而主线程就是main函数，我们在主线程中创建一个普通线程，让普通线程完成指定功能，主线程不能先于普通线程退出。

我们都知道进程会有pid，一个进程中有一个或者多个线程，那么进程的这个pid是哪个线程的pid？

ps aux -L 查看轻量级进程

linux下的进程其实就是一个线程组。

在linux下，进程就是一个task_struct结构体，在这个结构体中有两个成员

    struct task_struct{
       pid_t pid;
       pid_t tgid;//线程组id
    }

task_struct->pid----轻量级进程(LWP)id
task_struct->tgid(线程组id)–所有轻量级进程拥有相同的线程组id 等于 主线程pid

什么是tid?

tid是线程id，是一个无符号的长整型数据，也是线程的操作句柄。每个线程被创建出来后，都会开辟一块空间，存储线程相关的信息，而tid就是存储线程信息的首地址。

所以查看tid时，要通过%p格式来查看。

pthread_t pthread_self(void):返回调用线程的tid，谁调用返回谁的

二、退出

1. 在线程入口函数中return，线程入口函数运行完之后，线程就会自动退出。main函数return退出的是进程。

在普通线程中调用return，线程运行完之后，自动退出，不影响其他线程
主线程return退出的是进程，释放进程所有资源，所有线程退出

2. void pthread_exit(void *retval)----退出调用线程，谁调用退出谁。retval是线程退出返回值。

主线程调用pthread_exit并不会使进程退出，只能使主线程退出，不影响其他线程，直至所有的线程退出，进程才会退出。
普通线程调用pthread_exit库函数，普通线程退出

3. int pthread_cancel(pthread_t tid)----退出指定线程，线程是被动退出的
   

三、等待

等待 ：等待指定的线程退出，获取退出线程返回值，回收资源。

一个线程被创建后，默认的情况下，退出时也不会自动释放资源。

每个线程都有一个属性(分离属性)，默认是joinable状态，处于这个状态的线程退出后不会自动释放资源，退出后需要被其他线程等待获取其返回值并释放资源。

默认情况下，线程必须被等待；如果不等待，则造成资源泄漏

int pthread_join(pthread_t tid, void **retval);---- 等待指定的线程退出，获取返回值，这是一个阻塞函数，如果线程没有退出则一直等待。

• tid：指定要等待的线程
• retval：用于获取线程返回值
  线程退出返回值是字符指针，不能是字符串首地址。因为字符串常量放在文字常量区，程序结束后由系统释放，指针retval指向字符串常量所在的地址。但是retval数组是在栈区开辟空间，并把字符串常量复制过去，retval数组指向的是在栈区存放字符串常量的位置，函数结束后，栈上的空间自动归还给系统，那么retval数组就成为野指针，就不能正确得到线程的返回值
  
  注意：线程之间通过参数或者返回值传递数据极度需要注意数据生命周期，局部数据出了作用域空间就会被释放。

四、分离

分离：将线程的分离属性设置为detach状态（将joinable状态改为detach状态）

处于joinable状态的线程退出后，需要被其他线程等待获取其返回值并释放资源。
处于detach状态的线程退出之后，自动释放资源，不需要被等待。

使用场景：对线程的返回值不关心，也不想等待线程退出，就可以使用分离。

int pthread_detach(pthread_t tid);---- 将指定线程分离属性设置为detach状态

线程分离不一定需要其他线程设置，每个线程可以将自己进行线程分离，也就是在函数中调用pthread_detach函数，可以通过pthread_self获取线程本身的tid。