15 资源调度

nodeSelector

基础理论

nodeSelector 是节点选择约束的最简单推荐形式。nodeSelector 是 PodSpec 的一个字段。 它包含键值对的映射。为了使 pod 可以在某个节点上运行,该节点的标签中必须包含这里的每个键值对(它也可以具有其他标签)。最常见的用法的是一对键值对。

使用nodeSelector

查看节点标签

[root@clientvm ~]# kubectl get nodes --show-labels
NAME                  STATUS   ROLES    AGE   VERSION   LABELS
master.example.com    Ready    master   17d   v1.19.4   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=master.example.com,kubernetes.io/os=linux,node-role.kubernetes.io/master=
worker1.example.com   Ready    <none>   17d   v1.19.4   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=worker1.example.com,kubernetes.io/os=linux
worker2.example.com   Ready    <none>   17d   v1.19.4   beta.kubernetes.io/arch=amd64,beta.kubernetes.io/os=linux,kubernetes.io/arch=amd64,kubernetes.io/hostname=worker2.example.com,kubernetes.io/os=linux

给节点打标签

[root@clientvm ~]# kubectl label nodes worker1.example.com disk=ssd
node/worker1.example.com labeled

使用nodeSelector调度Pod

[root@clientvm ~]# cat nodeSelector-pod.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx-nodeselector
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeSelector:
    disk: ssd

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f nodeSelector-pod.yaml
pod/nginx-nodeselector created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod -o wide
NAME                                              READY   STATUS      RESTARTS   AGE    IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-nodeselector                                1/1     Running     0          19s    10.244.1.57   worker1.example.com   <none>           <none>

NodeName

基础理论

nodeName 是节点选择约束的最简单方法,但是由于其自身限制,通常不使用它。nodeName 是 PodSpec 的一个字段。如果它不为空,调度器将忽略 pod,并且运行在它指定节点上的 kubelet 进程尝试运行该 pod。因此,如果 nodeName 在 PodSpec 中指定了,则它优先于上面的节点选择方法。 如果指定的节点不存在,将调度失败。

使用NodeName

[root@clientvm ~]# cat nodeName.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx-nodename
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  nodeName: worker1.example.com

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f nodeName.yaml
pod/nginx-nodename created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod nginx-nodename -o wide
NAME             READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-nodename   1/1     Running   0          37s   10.244.1.58   worker1.example.com   <none>           <none>

亲和度

基础理论

nodeSelector 提供了一种非常简单的方法来将 pod 约束到具有特定标签的节点上。亲和/反亲和功能极大地扩展了你可以表达约束的类型。关键的增强点是

  1. 语言更具表现力(不仅仅是“完全匹配的 AND”)
  2. 你可以发现规则是“偏好”,而不是硬性要求,因此,如果调度器无法满足该要求,仍然调度该 pod
  3. 你可以使用节点上的 pod 的标签来约束,而不是使用节点本身的标签,来允许哪些 pod 可以或者不可以被放置在一起。
    亲和功能包含两种类型的亲和,即“节点亲和”和“pod 间亲和/反亲和”。节点亲和就像现有的nodeSelector,然而 pod 间亲和/反亲和约束 pod 标签而不是节点标签。

目前有两种类型的节点亲和,分别为 **requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution **和 preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution。你可以视它们为“硬”和“软”,意思是,前者指定了将 pod 调度到一个节点上必须满足的规则(就像 nodeSelector 但使用更具表现力的语法),后者指定调度器将尝试执行但不能保证的偏好。

使用节点亲和

[root@clientvm deploy]# kubectl label nodes worker1.example.com app=web
node/worker1.example.com labeled
[root@clientvm deploy]# kubectl label nodes worker2.example.com disk=hybrid
node/worker2.example.com labeled
[root@clientvm ~]# cat node-affinity.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-node-affinity
spec:
  affinity:
    nodeAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
        nodeSelectorTerms:
        - matchExpressions:
          - key: disk
            operator: In
            values:
            - ssd
            - hybrid
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 1
        preference:
          matchExpressions:
          - key: app
            operator: In
            values:
            - web
  containers:
  - name: with-node-affinity
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f node-affinity.yaml
pod/with-node-affinity created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod with-node-affinity -o wide
NAME                 READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
with-node-affinity   1/1     Running   0          13s   10.244.1.59   worker1.example.com   <none>           <none>

重新调度

[root@clientvm deploy]# kubectl label nodes worker1.example.com disk-
node/worker1.example.com labeled

[root@clientvm ~]# kubectl delete -f node-affinity.yaml
pod "with-node-affinity" deleted
[root@clientvm ~]#
[root@clientvm ~]# kubectl apply -f node-affinity.yaml
pod/with-node-affinity created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod with-node-affinity -o wide
NAME                 READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
with-node-affinity   1/1     Running   0          4s    10.244.2.73   worker2.example.com   <none>           <none>

pod 间亲和与反亲和

pod 间亲和与反亲和使你可以基于已经在节点上运行的 pod 的标签来约束 pod 可以调度到的节点,而不是基于节点上的标签。规则的格式为“如果 X 节点上已经运行了一个或多个 满足规则 Y 的pod,则这个 pod 应该(或者在非亲和的情况下不应该)运行在 X 节点”。

使用Pod亲和

[root@clientvm ~]# cat pod-affinity.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: with-pod-affinity
spec:
  affinity:
    podAffinity:
      requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - labelSelector:
          matchExpressions:
          - key: run
            operator: In
            values:
            - nginx2
        topologyKey: disk
    podAntiAffinity:
      preferredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
      - weight: 100
        podAffinityTerm:
          labelSelector:
            matchExpressions:
            - key: security
              operator: In
              values:
              - S2
          topologyKey: disk
  containers:
  - name: with-pod-affinity
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f pod-affinity.yaml
pod/with-pod-affinity created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod with-pod-affinity -o wide
NAME                READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
with-pod-affinity   1/1     Running   0          14s   10.244.2.74   worker2.example.com   <none>           <none>

使用topologyKey限制包含该键的所有Node

污点和容忍度

Taint(污点)与亲和性相反,它使节点能够排斥一类特定的 Pod。
容忍度(Tolerations)是应用于 Pod 上的,允许(但并不要求)Pod 调度到带有与之匹配的污点的节点上。
污点和容忍度(Toleration)相互配合,可以用来避免 Pod 被分配到不合适的节点上。 每个节点上都可以应用一个或多个污点,这表示对于那些不能容忍这些污点的 Pod,是不会被该节点接受的。

kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule

给节点 node1 增加一个污点,它的键名是 key1,键值是 value1,效果是 NoSchedule。 这表示只有拥有和这个污点相匹配的容忍度的 Pod 才能够被分配到 node1 这个节点。

若要移除上述命令所添加的污点,你可以执行:

kubectl taint nodes node1 key:NoSchedule-

NoSchedule:这表示只有拥有和这个污点相匹配的容忍度的 Pod 才能够被分配到 node1 这个节点。NoExecute :任何不能忍受这个污点的 Pod 都会马上被驱逐。
用例:

  • 专用节点:如果您想将某些节点专门分配给特定的一组用户使用,您可以给这些节点添加一个污点(即, kubectl taint nodes nodename dedicated=groupName:NoSchedule), 然后给这组用户的 Pod 添加一个相对应的 toleration(通过编写一个自定义的 准入控制器,很容易就能做到)。
  • 配备了特殊硬件的节点:在部分节点配备了特殊硬件(比如 GPU)的集群中, 我们希望不需要这类硬件的 Pod 不要被分配到这些特殊节点,以便为后继需要这类硬件的 Pod 保留资源。 要达到这个目的,可以先给配备了特殊硬件的节点添加 taint (例如 kubectl taint nodes nodename special=true:NoSchedule 或 kubectl taint nodes nodename special=true:PreferNoSchedule), 然后给使用了这类特殊硬件的 Pod 添加一个相匹配的 toleration。
  • 基于污点的驱逐: 这是在每个 Pod 中配置的在节点出现问题时的驱逐行为。
    范例:
[root@clientvm ~]# cat taint.yaml
apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  name: nginx-taint
  labels:
    env: test
spec:
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx
    imagePullPolicy: IfNotPresent
  tolerations:
  - key: "GPU"
    operator: "Exists"
    effect: "NoSchedule"

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f taint.yaml
pod/nginx-taint created

[root@clientvm ~]# kubectl get pod nginx-taint -o wide
NAME          READY   STATUS    RESTARTS   AGE   IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-taint   1/1     Running   0          15s   10.244.1.60   worker1.example.com   <none>           <none>
[root@clientvm ~]# kubectl taint nodes worker1.example.com  GPU=yes:NoExecute
node/worker1.example.com tainted
[root@clientvm ~]# kubectl get pod nginx-taint -o wide
Error from server (NotFound): pods "nginx-taint" not found

[root@clientvm ~]# kubectl apply -f taint.yaml
pod/nginx-taint created
[root@clientvm ~]# kubectl get pod  -o wide
NAME                     READY   STATUS      RESTARTS   AGE    IP            NODE                  NOMINATED NODE   READINESS GATES
nginx-taint              1/1     Running     0          2s     10.244.2.76   worker2.example.com   <none>           <none>

operator 的默认值是 Equal。
一个容忍度和一个污点相“匹配”是指它们有一样的键名和效果,并且:

  • 如果 operator 是 Exists (此时容忍度不能指定 value),或者
  • 如果 operator 是 Equal ,则它们的 value 应该相等
    说明
    存在两种特殊情况:
  • 如果一个容忍度的 key 为空且 operator 为 Exists, 表示这个容忍度与任意的 key 、value 和 effect 都匹配,即这个容忍度能容忍任意 taint。
  • 如果 effect 为空,则可以与所有键名 key1 的效果相匹配。

例如,假设您给一个节点添加了如下污点

kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoSchedule 
kubectl taint nodes node1 key1=value1:NoExecute 
kubectl taint nodes node1 key2=value2:NoSchedule 

假定有一个 Pod,它有两个容忍度:

tolerations:
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoSchedule"
- key: "key1"
  operator: "Equal"
  value: "value1"
  effect: "NoExecute"

在这种情况下,上述 Pod 不会被分配到上述节点,因为其没有容忍度和第三个污点相匹配。 但是如果在给节点添加上述污点之前,该 Pod 已经在上述节点运行, 那么它还可以继续运行在该节点上,因为第三个污点是三个污点中唯一不能被这个 Pod 容忍的。

基于节点状态添加污点

控制平面使用节点控制器自动创建 与节点状况对应的带有 NoSchedule 效应的污点。当某种条件为真时,节点控制器会自动给节点添加一个污点。当前内置的污点包括:

  • node.kubernetes.io/not-ready:节点未准备好。这相当于节点状态 Ready 的值为 “False”。
  • node.kubernetes.io/unreachable:节点控制器访问不到节点. 这相当于节点状态 Ready 的值为 “Unknown”。
  • node.kubernetes.io/memory-pressure:节点存在内存压力。
  • node.kubernetes.io/disk-pressure:节点存在磁盘压力。
  • node.kubernetes.io/pid-pressure: 节点的 PID 压力。
  • node.kubernetes.io/network-unavailable:节点网络不可用。
  • node.kubernetes.io/unschedulable: 节点不可调度。

DaemonSet 控制器自动为所有守护进程添加如下 NoSchedule 容忍度以防 DaemonSet 崩溃:

  • node.kubernetes.io/memory-pressure
  • node.kubernetes.io/disk-pressure
  • node.kubernetes.io/pid-pressure
  • node.kubernetes.io/unschedulable
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