三相LCL滤波并网逆变器有源阻尼控制

       LCL滤波器较L滤波器对高频谐波有更好的衰减特性，然而LCL滤波器存在谐振问题，这会使谐振点附近的谐波含量增加，严重时可能导致系统不稳定。有源阻尼法是一种通过算法进行谐振抑制的方法，它不需要改变系统的硬件结构，如添加阻尼电阻等，因此不会引起系统额外的损耗。该方法通过采集电容上的电流或其他相关信号，利用控制算法实现谐振抑制。

        现代控制理论认为，对完全能控型的系统，全状态反馈能达到任意极点配置；但是对完全能控的单输入单输出系统进行了研究，利用输出线性反馈不能对闭环系统的极点任意分配；但对完全能观的系统，从输出到状态的反馈可实现任意极点配置。以LCL滤波器为核心的并网逆变器系统不仅是一个完全能控型系统，也是一个完全能观型的系统，因此，利用全状态反馈或者输出对状态进行反馈，可实现任何极点配置。因此选择采用全状态反馈来实现有源阻尼。

        三相LCL滤波并网逆变器主电路拓扑图：

dq同步旋转坐标系下的LCL滤波器的控制框图：

        下图展示了基于状态反馈有源阻尼控制的三相并网逆变器系统结构框图。该控制方法需要采样逆变器侧电流、并网电流和滤波电容电压等状态变量，利用状态反馈来配置被控对象的极点，从而抑制LCL滤波器的谐振效应。同时，通过对并网电流进行反馈控制，实现闭环调节。此外，还需要对电网电压进行采样，通过锁相来获取电网电压的相位信息，以实现并网电流相位跟踪电网电压相位的目的。

        在MATLAB/Simulink中建立基于全状态反馈有源阻尼控制的三相并网逆变器闭环系统的仿真模型，包含逆变主电路、坐标变换、电流控制环节、锁相环以及PWM调制环节：

无阻尼LCL三相并网逆变器并网电压电流波形：

加入状态反馈有源阻尼后，LCL三相并网逆变器并网电压电流波形：

改变电流参考值后的并网电压电流波形图：

模型链接：