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文章目录无人驾驶综述无人驾驶级别无人驾驶政策无人驾驶技术关键技术环境感知技术导航定位技术路径规划技术决策控制技术自动控制技术关键技术点ADAS(高级驾驶员辅助系统)激光雷达毫米波雷达超声波雷达高清地图摄像头AUTOSAR其他无人驾驶综述(cheyun.com)自动驾驶芯片，三足鼎立：英特尔+Mobileye、英伟达、高通+NXP。无人驾驶技术是高精度激光雷达、图像识别、交通标识识别、3D高精度地图、人工智能、深度学习、云计算等技术的结合。无人驾驶级别无人驾驶级别由国际自动机工程师学会(SAE i

shell脚本基础文章目录shell脚本基础shell变量变量定义变量使用只读变量删除变量变量类型shell字符串双引号字符串优点：常见字符串操作shell数组shell注释shell传递参数shell基本运算符shell流程控制if elsefor循环while循环until循环case跳出循环：break continue输出命令echoprintf常用转义字符常用的类型转换符函数函数参数：重定向shell文件包含declarexargsshell中的符号shell变量变量定义变量定义，无需加美

文章目录进程进程类型守护进程linux创建进程linux识别进程init进程进程状态查看进程：ps查找进程ID：pidof终止进程：Kill查看进程工具-htopSIGCHLD僵尸进程&孤儿进程概念危害解决方法进程进程类型前台进程(交互式进程)：这些进程由终端会话初始化和控制；换句话说，需要有一个连接到系统中的用户来启动这样的进程；他们不是作为系统功能/服务的一部分自动启动；后台进程(非交互式/自动进程)：这些进程没有连接到终端；他们不需要任何用户输入；守护进程后台进程的特殊类型，他

文章目录git配置递归克隆git diffgit branch && git checkoutgit merge && git rebasegit stashgit pullgit pushgit撤销操作：本地工作区/暂存区/版本区；远程仓库；git配置# 身份验证失败清除密码缓存git config --system --unset credential.helper# 取消频繁身份验证git config --global credential.helper s

grep/awk/sed文本三剑客sed依照脚本指令来处理、编辑文本文件；用来自动编辑一个或者多个文件、简化对文件的反复操作、编写转换程序；注意sed的操作并不会改变源文件！sed [-hnV] [-e<script>] [-f<script文件>] [文本文件]### 参数说明：# -h或--help 显示帮助# -n或--quiet或--silent 仅显示处理的结果# -V或--version 显示版本信息# -e<script>或--expres

链接硬链接：ln source dist（重建）软连接：ln -s(nf) source dist软连接与硬链接区别：软链接：一个包含指向源文件路径的文件；类似于windows的快捷方式；支持跨文件系统；硬链接：开设新目录，与源文件同权，占用相同空间；相当于建立了一个镜像,同步更改；不支持跨文件系统；对硬链接文件进行读写和删除操作时候，结果和软件相同；但是删除源文件，硬链接文件仍然存在，并保留原内容；原理分析：在Linux文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型的都会给他分配一个编

文章目录1.网络相关01 IP地址的正则03 三次握手四次挥手全过程 为什么握手不是三次或者两次04 使用python打开百度页面05 进程 线程 协程06 IO多路复用07 TCP和UDP的区别09 get和post post和put10 有一个文件，这个文件只能被同时打开一个。这是什么软件模式 ??12 标准的分层(七层模型) ,mac地址在哪层,ip地址在哪层,arp协议是干嘛(为什么要...

1.表结构:2.建表# 1、创建表# 创建班级表create table class(cid int primary key auto_increment,caption varchar(32) not null);# 创建学生表create table student(sid int primary key auto_increment,gender char(1) n...

前言：欢迎各位留言补充遗漏的知识点，本文适用于初中级开发求职~文章目录0. 开发者(程序猿)tip(杂)1.游戏后端架构设计1.1 设计方案1.2 web服务架构1.3 运维监控2 面试控场2.1 技术面2.1.1 专业能力2.1.2 综合素质2.2 leader面2.3 HR面2.4 自我介绍2.5 职业规划2.6 离职原因（丧命题）2.7 公司认同3 python3.1 语言特点3.1.1 ...

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1.冒泡排序2.快速排序3.堆排4.归并排序5.总结

栈队列

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文章目录1 Python对象存储1.1 Python对象缓存机制1.2 Python对象的引用2 Python内存回收机制2.1 引用计数(主)2.2 标记清除（辅）2.3 分代回收（辅）2.4 内存池机制2.5 内存管理调优手段2.6 内存泄漏（本文不相关）2.6.1 概念2.6.2 Python 中的内存泄漏2.6.3 避免内存泄漏手段Python内存管理主要包括 Python对象存储 和 ...

文章目录1.需求了解2.程序目录结构3.原码参考3.1 main.py3.2 card.py3.3 operation.py (***)3.4 person.py3.5 view.py1.需求了解需求文档.md# card 类 存储卡类卡号 , 密码 , 余额 , 锁定状态cardid password money islock# person 类 ...

文章目录1 类与对象1.1 类的定义1.2 类的实例化1.3 类的基本结构1.4 类的命名1.5 对象的相关操作1.6 类的相关操作1.7 删除成员&私有成员调用1 类与对象类：用几大特征表述一一类事物。类要表达的是一个抽象的概念。对象：对象是类的具体实现。举个例子，类像是一张图纸，对象是由这张图纸产出的具体物品。类只有一个，但是对象可以同这个类实例出多个。对象是类的实例，类是对象...

文章目录1. Web应用模式2. api接口3. RESTful API规范4. 序列化5. Django Rest_Framework特点6. 环境安装与配置6.1 安装DRF6.1.1 创建django项目6.2 添加rest_framework应用6.3 体验drf完全简写代码的过程6.3.1. 创建模型操作类6.3.1.1 执行数据迁移6.3.2. 创建序列化器6.3.3. 编写视图6.3...