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原创 ros2 交叉编译 x86到riscv架构
本篇文章记录了ros2 交叉编译(从x86_ubuntu到 riscv_ubuntu)过程,以及问题解决。整体思路:创建riscv_ubuntu docker镜像——源码编译ros2——交叉编译因为ros2没有提供riscv预编译版本,所以不能像arm架构那样在创建docker就直接安装好ros2,需要先创建docker再用源码编译,相对来说实现过程复杂一些。
2024-03-12 15:28:26
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原创 carla-ros跨机通信(ros、carla_ros_bridge安装,开发板通信)
上面两种通信方式的实现,为跨机通信提供了可能性,当启动carla-ros桥控制界面,x3板端和pc端ros能接受和订阅的话题内容是相同的,因此在x3板端发布车辆控制信息给vehicle_control_cmd话题,在pc端就可以订阅vehicle_control_cmd话题话题中的信息,通过这种方法来实现跨机通信。消息是ROS中的一种接口定义方式,与编程语言无关,我们也可以通过.msg后缀的文件自行定义,有了这样的接口,各种节点就像积木块一样,通过各种各样的接口进行拼接,组成复杂的系统。
2023-09-25 17:25:15
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原创 虚拟机用网线连接地平线J5板子,实现板子、虚拟机、主机互ping
双系统的ubuntu系统用网线连接J5板子手动设置ipv4就可以直接连接,但如果是。第二步:对虚拟机进行设置,虚拟机添加网络2,设置IP地址,DHCP可以禁用。,特别注意,如果电脑有无线网卡和有线网卡(以太网),一定要选择。(只要保证前三组是192.168.1,最后一组可以自行选择数字设置),按照右图所示配置,IP地址与默认网关的前三组数要相同,完成上述设置后,进入虚拟机点击网络,就会出现两个以太网,按照如下设置设置完成后就可以进行互ping,第三步:重启虚拟机,设置有线网。对网卡2进行设置,选择。
2023-08-15 19:27:05
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空空如也
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