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RSS订阅原创 ros2 交叉编译 x86到riscv架构
本篇文章记录了ros2 交叉编译（从x86_ubuntu到 riscv_ubuntu）过程，以及问题解决。整体思路：创建riscv_ubuntu docker镜像——源码编译ros2——交叉编译因为ros2没有提供riscv预编译版本，所以不能像arm架构那样在创建docker就直接安装好ros2，需要先创建docker再用源码编译，相对来说实现过程复杂一些。
2024-03-12 15:28:26
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原创 carla-ros跨机通信（ros、carla_ros_bridge安装，开发板通信）
上面两种通信方式的实现，为跨机通信提供了可能性，当启动carla-ros桥控制界面，x3板端和pc端ros能接受和订阅的话题内容是相同的，因此在x3板端发布车辆控制信息给vehicle_control_cmd话题，在pc端就可以订阅vehicle_control_cmd话题话题中的信息，通过这种方法来实现跨机通信。消息是ROS中的一种接口定义方式，与编程语言无关，我们也可以通过.msg后缀的文件自行定义，有了这样的接口，各种节点就像积木块一样，通过各种各样的接口进行拼接，组成复杂的系统。
2023-09-25 17:25:15
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原创 虚拟机用网线连接地平线J5板子，实现板子、虚拟机、主机互ping
双系统的ubuntu系统用网线连接J5板子手动设置ipv4就可以直接连接，但如果是。第二步：对虚拟机进行设置，虚拟机添加网络2，设置IP地址，DHCP可以禁用。，特别注意，如果电脑有无线网卡和有线网卡(以太网)，一定要选择。（只要保证前三组是192.168.1，最后一组可以自行选择数字设置），按照右图所示配置，IP地址与默认网关的前三组数要相同，完成上述设置后，进入虚拟机点击网络，就会出现两个以太网，按照如下设置设置完成后就可以进行互ping，第三步：重启虚拟机，设置有线网。对网卡2进行设置，选择。
2023-08-15 19:27:05
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空空如也
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