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RSS订阅原创 面试真题-嵌入式软件开发工程师（单片机）
如果在电路中采用一个三极管作为电子开关，将MCU引脚通过一个330Ω的电阻连到三极管的基极，此处电阻的作用是什么，如果不连电阻，直接将MCU引脚接到三极管的基极，会有什么影响？有8只传感器A1~A8，每个传感器有4种状态，分别表示为0、1、2、3，编写程序将8只传感器的状态用一个32位无符号整形数据表示，并printf出来。已知MCU的内部ADC为6位精度，内部参考电压是1.6V，采用图示电路进行AD采样，MCU转换后的值为0x20，则A、B、C三点的电压分别是多少？下面程序输出结果是什么，为什么？
2024-04-04 21:28:14
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原创 单片机内部ADC+DMA实现多路模拟信号采集（基于GD32F103）
通过这种电阻分压的方式，就可以不受单片机引脚耐压3.3V的限制了，理论上就可以自由设置ADC的电压测量范围了。由图可知，VBUS一般通过usb供电为5V，PA1引脚的电压即为2.5V，与串口打印数值吻合，说明此处ADC电压采集正确。一般的MCU的参考电压是3.3V，意味着在将待测电压直接加到单片机引脚的情况下，可以采集0-3.3V之间的电压信号。中包含具体的函数实现，代码注释已经解释较为清晰，不再赘述。当输入电压为0时，转换后的值为0，当输入电压为3.3V时，转换后的值为4095。
2024-04-01 17:56:26
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原创 从零开始搭建ROS移动机器人系列之（三）底层控制硬件
“上一期讲到了机器人机械结构、外部传感器以及ROS部署载体的选择及设计，这一期讲一讲底层控制硬件部分的内容。”
2022-06-08 20:33:49
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原创 从零开始搭建ROS移动机器人系列之（二）机械结构、外部传感器及ROS部署载体
上回写到了搭建一个ROS移动机器人所需要的基础知识，给出了总体的框架，这一期讲一下硬件平台各个部分分别怎么选择或者怎么设计。
2022-06-06 20:48:15
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原创 从零开始搭建ROS移动机器人系列之（一）预备知识及总体框架
最近花了一些时间，把机器人的底层硬件搭建了起来，想着抽空把搭建过程整理成一个系列文章，给有相关兴趣或者有同样需求的初学者同学作为参考。
2022-06-04 10:47:49
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空空如也
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