内存映射通信
一、mmap (memory_map)
1.1 简介
存储映射I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据,就相当于读文件中的相应字节。于此类似,将数据存入缓冲区,则相应的字节就自动写入文件。这样,就可在不适用read和write函数的情况下,使用地址(指针)完成I/O操作。使用这种方法,首先应通知内核,将一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。
1.2 mmap函数
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
参数:
addr: 指定映射区的首地址。通常传 NULL,表示让系统自动分配
length:共享内存映射区的大小。(<= 文件的实际大小)
*如果使用length > 文件大小,那么就会出现总线错误*
prot: 共享内存映射区的读写属性。PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITE
flags: 标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED、MAP_PRIVATE
shared 意思是修改会反映到磁盘上
private 表示修改不反映到磁盘上
fd: 用于创建共享内存映射区的那个文件的 文件描述符。
offset:默认 0,表示映射文件全部。偏移位置。需是 4k 的整数倍。
返回值:
成功:映射区的首地址。
失败:MAP_FAILED (void*(-1)), errno
二、程序例程
2.1 mmap建立映射区
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
/*
mmap:memorty_map 内存映射试验
*/
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
int fd; //用于文件的接收
fd = open("testmmap", O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0664);
if(fd == -1){//打开失败
sys_err("open error");
}
/*
lseek(fd, 9, SEEK_END); //将文件给扩展长度到10
write(fd, "\0", 1);
*/
ftruncate(fd,10); //将文件给扩展长度到10
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);//获取文件的长度
//将文件全部进行内存映射
p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){
sys_err("mmap error");
}
close(fd);
strcpy(p, "hello\n");//进行写操作
printf("------%s\n",p);//打印
int ret = munmap(p,len);//解除映射
if(ret == -1){
sys_err("munmap error");
}
return 0;
}
运行结果
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ls
makefile mmap_test mmap_test.c testmmap
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ cat testmmap
hello
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ./mmap_test
------hello
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$
2.2 使用注意事项
用于创建映射区的文件大小为 0,实际指定非 0 大小创建映射区,出 “总线错误”。
用于创建映射区的文件大小为 0,实际制定 0 大小创建映射区, 出 “无效参数”。
用于创建映射区的文件读写属性为,只读。映射区属性为 读、写。 出 “无效参数”。
创建映射区,需要 read 权限。当访问权限指定为 “共享”MAP_SHARED 时, mmap 的读写权
限,应该 <=文件的 open 权限。
只写不行。
文件描述符 fd,在 mmap 创建映射区完成即可关闭。后续访问文件,用 地址访问。
offset 必须是 4096 的整数倍。(MMU 映射的最小单位 4k )
对申请的映射区内存,不能越界访问。
munmap 用于释放的 地址,必须是 mmap 申请返回的地址。
映射区访问权限为 “私有”MAP_PRIVATE, 对内存所做的所有修改,只在内存有效,不会反
应到物理磁盘上。
- 映射区访问权限为 “私有”MAP_PRIVATE, 只需要 open 文件时,有读权限,用于创建映射
区即可。
3.3 进行函数封装
借鉴malloc和free函数原型,写自定义函数smalloc,sfree来完成映射区的建立和释放
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
//实现类似c语言中的malloc
/**
* len:创建内存映射的长度
* filename:文件名
* void* 返回值,内存映射的首地址
*/
void *smalloc(int len,char *filename){
void *p = NULL;
int fd = open(filename, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0664);
if(fd == -1){
perror("open error"); //文件打开失败
return NULL;
}
ftruncate(fd,len); //对文件进行扩展
int fileLen = lseek(fd, 0, SEEK_END); //获取文件的长度
//对文件的全部进行处理成全映射
p = (char*)mmap(NULL, fileLen, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){ //如果没有实现映射的话
sys_err("mmap error");
return MAP_FAILED;//实际上就是(void*)(-1)
}
return p;
}
/**
* p:创建的内存映射首地址
* len:创建内存映射的长度
*/
int sfree(void * p,int len){
int ret = munmap(p,len);
if(ret == -1){
perror("munmap error");
return -1;
}
return 1;
}
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
//int fd; //用于文件的接收
p = (char *)smalloc(20, "smallocTest");
strcpy(p, "hello nihao\n");
printf("--------%s", p);
int ret = sfree((void *)p,20);
if(ret == 1){
printf("munmap success");
}else{
printf("munmap error");
}
return 0;
}
函数执行结果:
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ./smalloc
--------hello nihao
munmap successhaitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ls
makefile mmap_test mmap_test.c smalloc smalloc.c smallocTest testmmap
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ cat smallocTest
hello nihao
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$
三、父子进程之间的mmap通信
父子进程使用 mmap 进程间通信:
父进程 先 创建映射区。 open( O_RDWR) mmap( MAP_SHARED );
指定 MAP_SHARED 权限 fork() 创建子进程。
一个进程读, 另外一个进程写。
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
int var = 100;
/*
mmap:memorty_map 内存映射试验
*/
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
int fd; //用于文件的接收
pid_t pid;
fd = open("testmmap", O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0664);
if(fd == -1){//打开失败
sys_err("open error");
}
/*
lseek(fd, 9, SEEK_END); //将文件给扩展长度到10
write(fd, "\0", 1);
*/
ftruncate(fd,10); //将文件给扩展长度到10
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);//获取文件的长度
//将文件全部进行内存映射
p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){
sys_err("mmap error");
}
close(fd);
/*
int flag = unlink("testmmap"); //--将文件删除
if(flag == -1){
perror("unlink error");
exit(1);
}
*/
pid = fork();//创建子进程
if(pid == 0){
*p = 20; //写共享内存
var = 1000;
printf("child ,*p=%d,var=%d\n",*p,var);
}
else{
sleep(1);
printf("parent,*p=%d,var = %d\n",*p,var);
}
int ret = munmap(p,len);//解除映射
if(ret == -1){
sys_err("munmap error");
}
return 0;
}
执行结果:
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ./mmap_parent_son
child ,*p=20,var=1000
parent,*p=20,var = 100
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$
注意:如果上面的p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
改为:p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE, fd, 0);那么就无法进行父子进程之间的通信。
四、无血缘关系之间的通信
就上面的程序进行更改
4.1 写进程 mmap_w.c程序
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
int var = 100;
/*
mmap:memorty_map 内存映射试验
*/
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
int fd; //用于文件的接收
fd = open("testmmap", O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, 0664); //打开文件testmmap用作映射
if(fd == -1){//打开失败
sys_err("open error");
}
/*
lseek(fd, 9, SEEK_END); //将文件给扩展长度到10
write(fd, "\0", 1);
*/
ftruncate(fd,10); //将文件给扩展长度到10
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);//获取文件的长度
//将文件全部进行内存映射
p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){
sys_err("mmap error");
}
close(fd);
while(1){
memcpy(p,&var,sizeof(var)); //往里面写var值
var++; //var值时刻变化
sleep(1);
}
int ret = munmap(p,len);//解除映射
if(ret == -1){
sys_err("munmap error");
}
return 0;
}
4.2 读进程 mmap_r.c
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
int var = 100;
/*
mmap:memorty_map 内存映射试验
*/
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
int fd; //用于文件的接收
fd = open("testmmap", O_RDONLY);
if(fd == -1){//打开失败
sys_err("open error");
}
/*
lseek(fd, 9, SEEK_END); //将文件给扩展长度到10
write(fd, "\0", 1);
*/
//ftruncate(fd,10); //将文件给扩展长度到10
int len = lseek(fd, 0, SEEK_END);//获取文件的长度
//将文件全部进行内存映射
p = (char*)mmap(NULL, len, PROT_READ , MAP_SHARED, fd, 0);
if(p == MAP_FAILED){
sys_err("mmap error");
}
close(fd);
while(1){
printf("%d\n",*p);
sleep(2);
}
int ret = munmap(p,len);//解除映射
if(ret == -1){
sys_err("munmap error");
}
return 0;
}
4.3 结果
写进程打开
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ./mmap_w
读进程显示
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$ ./mmap_r
0
104
106
108
110
112
114
116
118
120
122
124
126
^C
haitu@ubuntu:/opt/modbus_test/linux_test/mmap$
注意:多个写端一个读端也没问题,打开多个写进程即可,读进程会读到所有写进程写入的内容。这里要特别注意,内容被读走之后不会消失,所以如果读进程的读取时间间隔短,它会读到很多重复内容,就是因为写进程没来得及写入新内容,内容没有被覆盖掉。
五、匿名映射
实质上mmap是内核借助文件帮我们创建了一个映射区,多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享,因此无血缘关系的进程间也可以使用mmap来完成通信。只要设置相应的标志位参数flags即可。若想实现共享,当然应该使用MAP_SHARED了
int *p = NULL;
p = (int *)mmap(NULL, 40, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);//创建映射
//----- 内存映射内容
munmap(p,40) //清除映射
注意:匿名映射:只能用于 血缘关系进程间通信。
例子程序:
#include <sys/mman.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
void sys_err(const char* str){
perror(str);
exit(1);
}
int var = 100;
/*
mmap:memorty_map 内存映射试验
*/
int main(int argc,char* argv[]){
char *p = NULL; //用于接收mmap的返回地址
pid_t pid;
p = (char*)mmap(NULL, 40, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
if(p == MAP_FAILED){
sys_err("mmap error");
}
pid = fork();//创建子进程
if(pid == 0){
*p = 20; //写共享内存
var = 1000;
printf("child ,*p=%d,var=%d\n",*p,var);
}
else{
sleep(1);
printf("parent,*p=%d,var = %d\n",*p,var);
}
int ret = munmap(p,40);//解除映射
if(ret == -1){
sys_err("munmap error");
}
return 0;
}