单片机UART通信原理及演示代码

UART串口通信

• 串行通信
  是将数据按位发送的通信机制。比如：101010100，用0-0-1-0-1-0-1-0-1来发送，每次只发一位，所以速度是比较慢的。
  而UART串口通信则是串行通信的一种，下面是单片机的UART串口通信原理

• UART通信
  0）类比
  UART通信可以比作小学的听写句子。首先老师会说：“准备好没有？拿出本子听写，李小明你的本子像个咸菜！”。同学听到老师说的话，就知道听写开始了。然后，老师开始把句子读给学生听。每个句子老师必须从头开始逐字念。一些同学和老师的速度一致，有些同学比老师更快，还有同学比老师慢半拍。结果就是比老师快的，有些字写了几遍，比老师慢的，没有完整写下一个句子。都造成了句子的损坏。这个速度，在UART中称为波特率。只有和老师速度完全相同，才能保证句子不会出错。句子念完了，老师要说：“听写完毕，小组长把本子收上来！”小明就知道听写结束了。
  1）UART串口通信的具体流程
  UART串口通信通过两个接口进行，TXD（输出端），RXD（接收端）。着重理解1个参数，2个特殊信号。RXD需要开始信号和结束信号。在没有信号需要接受时通信线路保持高电平，当需要接受时保持低电平。所以在接受信号前，先要发送有个低电平，并让通信线路电平保持为低。当8位数据传输结束之后要发送给通信线路一个高电平，表示接受结束，并让通信线路保持高电平。RXD想要正确接收一位数据是需要时间的。所以发送的每位数据都需要一段保持时间，并和RXD接受时间一致。这段时间为1/波特率。波特率表示信号传递的速度。
  【注】 通信线路指的是发送端和RXD间的线路
  流程总结：1.统一发送端和RXD的波特率，并将1/波特率作为各个信号的持续时间 -->2.发送低电平给RDX–>3.由低位到高位发送数据–>4. 8位之后发送高电平给RDX

2）单片机的UART串口模块和代码
单片机的TDX是P3_0，RDX是P3_1。
SCON是串行控制寄存器，用来控制单片机通信的状态，包括串行通信的方式，开始，结束等等。这次实验SCON有4个重要的引脚：
0.SM0=0，SM1=1
1.RI，低电平时表示接受开始，但是由于每次数据传输结束之后硬件都会自动将其置1，所以要开始新的接受，要用程序将其置0.
2.TI，高电平表示传输结束，硬件会在数据传输结束之后将其置1，所以要开始新的数据接受，要用程序把它置0；
有了SCON就不用自己发送特殊信号了。
而SBUF（全称：serial data buffer，中文名为串行数据缓冲器。）则是用来缓存接受到的串行数据的，SBUF会将数据按照字节的方式整理并储存。有两个寄存器都叫SBUF，但是一个只能读，一个只能写（实现数据的异步同向交流）。代码会自动判断什么时候用写，什么时候用读。比如rdxByte=SBUF为读，SBUF=rdxByte为写。再比如：SBUF=SBUF+1，左边写，右边读。
基本的接收流程是：先将RI，TI置0 --> SBUF接受8位数据并整理–>TI，RI置为1
TI，RI和SBUF的配合使用：
RI=1时表示SUBF已经有了8位数据了，所以可以把数据读出来。RI=1和SBUF接收到整个字节是等价的。
TI=1比RI=1来的慢，
代码结构是
1.配置寄存器SCON，设定通信模式为UART
—此时硬件在运行—
2.如果RI=1，将其置0，在这段可以插入读取数据的代码
3.如果TI=1，将其置0
4.2，3的循环，这样就可以实现通信了

单片机接收信号的代码：
#include <reg52.h>
void ConfigUART(unsigned int baud);
void main () {
ConfigUART(9600); // 1 配置波特率为 9600，设置通信为UART
while(1); // 循环2，3步
}
void ConfigUART(unsigned int baud) //串口配置函数，baud 为波特率
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式 1 TMOD &= 0x0F; //清零 T1 的控制位
TMOD |= 0x20; //配置 T1 为模式 2
TH1 = 256 - (11059200/12/32) / baud; //计算 T1 重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止 T1 中断
TR1 = 1; //启动
T1 ES = 1; //打开串口中断
EA = 1; //打开总中断
}

void InterruptUART() interrupt 4 //2，3步
{
if (RI) //SBUF接收到了字节
{
RI = 0; //手动清零接收中断标志位
SBUF = SBUF + 1;//接收数据+1 发回去，左边为发送 SBUF，右边为接收 SBUF。*可以改变成接受数据
}
if (TI) //字节发送完毕
{
TI = 0; //手动清零发送中断标志位
}
}
参考：2014 清华大学出版社 宋雪松《手把手教你学单片机》
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