六月初的一天-CSDN博客

原创基于树莓派opencv-Python的人脸识别

一、介绍通过将人脸收集，进行训练，将要分析的面部的捕获部分作为参数，并将返回其可能的所有者，指示其ID以及识别器对此匹配的信任程度实现人脸的识别。二、实现步骤一、人脸收集首先，创建用于开发项目的目录，例如FacialRecognitionProject： mkdir FacialRecognitionProject接下来，创建一个子目录，我们将在其中存储面部样本并将其命名为“数据集”： mkdir dataset之后将以下代码命名为01_face_dataset.py并保存在Faci

2020-08-22 21:55:03 2878

原创基于树莓派opencv—Python的人脸面部特征框选（眼睛和微笑）

一、测试相机在树莓派上新建一个.py文件，将以下代码放入运行。import numpy as npimport cv2cap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,640) # 宽cap.set(4,480) # 高 while(True): ret, frame = cap.read() frame = cv2.flip(frame, -1) # 相机垂直翻转 gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR

2020-08-16 09:50:57 666

原创关于virtualbox虚拟机安装Ubuntu异常处理：FATAL: NO bootable medium found! System halted

关于virtualbox虚拟机安装Ubuntu异常处理：FATAL: NO bootable medium found! System halted异常：FATAL: NO bootable medium found! System halted.问题原因：没有用找到映像文件（.iso）来安装系统，系统崩溃。几个映像文件下载网站中科大http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubun

2020-08-14 17:37:56 1893

原创基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送

基于stm32f103的红外对管（TCRT5000）接收发送广西●河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组写作时间: 2020年8月8日一、模块简介在此模块中黑色灯管为接收端，白色灯管为发送端，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30mm，检测角度35度，工作电压为 3.3V-5V。电源指示灯提示是否有电源，开关指示提示是是否有物体遮挡。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广

2020-08-08 21:24:05 8683 2

原创无刷电调--BLHELI_S的焊接问题与固件烧录

无刷电调–BLHELI_S的学习笔记焊接时容易出现的问题1.EFM8BB21F16G芯片引脚虚接这种情况下有可能会导致固件无法烧录，电机不能初始化，芯片发烫，解决方法就是找到虚焊的引脚焊接结实2.FD6288Q驱动芯片引脚虚接这种情况下会导致芯片发烫，电机不能初始化，电机缺项，解决方法同上。3.mos管损坏这种情况下会导致电机缺项，mos管发烫，解决方法更换mos管。4.其他电容、电阻等被击穿、阻值不对或虚焊会导致电机缺项以及初始化不全，解决方法是更换原件以及焊接结实。固件烧录接线方式

2020-08-01 20:24:24 5877 1

原创基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid

基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timeimport cv2import numpy as npdef sign(x):

2020-07-06 11:41:49 7318 2

原创关于BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1的简单用法

关于BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1的简单用法BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。接下来我讲一下在这个软件上的一些常用的用法。两种连接方式：一、USB连接这种连接方式是在没有飞控的情况下进行连接，首先焊接好电调到分电板，然后电调信号线插入USB卡的相对应的针脚，电调连接动力电，插入电脑打开BLHeliS

2020-06-27 18:11:57 7043 3

原创基于树莓派的opencv-Python小车循线学习笔记

基于树莓派的opencv-Python小车循线学习笔记安装小车选择好控制电机的引脚并将其与L298N双H桥直流电机驱动器的IO输入相连接，因为我是两轮的小车，所以选择了树莓派上的16和22端口分别接L298N双H桥直流电机驱动器的in1，in2的IO口控制两个电机。把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。代码import RPi.GPIO as gpio

2020-06-22 23:03:01 5961 3

原创 PID调节技巧

pid的参数调节我们在调节pid的三个参数时，总是会很为难，可谓是牵一发而动全身，如果没有技巧盲目的调参则会耗时耗力还没有什么效果，所以我总结出以下技巧，可以使我们能够更快速的调节好这三个参数。首先，要记住一个三字真言“快，准，稳”，分别对应公式中的，比例，积分，微分。其次，要知道，比例积分的作用是令其快速到达目标位置，并在目标位置上下移动，调的太大则会超调，太小到达不了目标位置，...

2019-08-05 16:13:04 15449

weixin_45215354的博客