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原创 3D数学基础，第三章矩阵

3.1 Matrix Properties矩阵（Matrix)是n行m列的数形成的数组。如果n等于m，我们把这个矩阵M称为square。我们用MijM_{ij}Mij来表示位于矩阵第i行，第j列的项(entry)。下标i=j的项称为矩阵主对角线(main diagonal)项。一个方阵(square)且非零项只出现在主对角线，称为对角矩阵(diagonal matrix)。一个n×mn\times mn×m矩阵M的转置表示为MTM^TMT,是一个m×nm\times nm×n的矩阵，它的第i行第j

2021-11-02 23:00:46 677

原创 3D数学基础 Chapter 2 assignment solutions

答案会使用Eigen线性代数库进行求解#include <iostream>#include <cmath>#include "./eigen3/Eigen/Eigen"#include "./eigen3/Eigen/Dense"int main(){ Eigen::Vector3f P,Q; P << 2,2,1; Q << 1,-2,0; std::cout << "PQ = " <<

2021-11-02 11:33:59 94

原创 3D数学基础，第二章向量

3D数学基础 chapter 2 Vector2.1 Vector properties2.2 The Dot Product2.3 The Cross Product2.1 Vector properties在本书中，n维向量写作Vi称为向量V的component，虽然我们用数字去作为component的下标，但通常component会被他们所对应的轴来标记。例如三维点P的component可以表示为Px，Py，Pz。（2.1)等式表示的向量也可以写作单列n行的矩阵形式Transpose转置

2021-11-01 16:04:25 816

空空如也

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