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原创 CODESYS 平台运动控制功能总结
MC_MoveAddtive 功能用于重置速度,同时在原来的目标位置上叠加一段距离的应用场合当Execute 信号上升沿触发时,轴将改变原运动速度为所设定的速度,此时Busy信号为True,当移动量到达原目标位置+Distance 位置后停止,此时Busy 信号为False,同时Done 信号为True,若在运动中指令被中断,CommandAborted 信号为True,若在运动中出现了错误,Error 信号为True,同时给出对应的错误代码ErrorID。当速度达到目标速度后,保持恒定(匀速段)。
2025-09-03 11:16:51
3397
原创 CODESYS OPCUA 与昆仑通态触摸屏链接
选择内部属性-勾选OPCUA客户端-获取全部标签-选择需要映射的标签内容-添加-确认。设备窗口-设备管理-用户定制设备-OPCUA驱动-增加-在设备工具箱中调用。之后设备窗口中既有PLC内部标签内容,对应触摸屏内部标签后即可使用。触摸屏:昆仑通态 触摸屏需要添加OPCUA驱动。1.需要添加OPCUA驱动,沟通昆仑通态厂家索要。2.在昆仑通态驱动中添加OPCUA文件。符号配置-编译-勾选需要通讯 的标签。3.在软件中添加OPCUA驱动。文章参考学习白小黑博主文章。5.添加OPCUA中标签。
2025-07-03 15:11:10
1032
PSG500 MANUAL.pdf
2019-06-17
空空如也
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