脉冲系统中，在matlab中用LMI线性矩阵不等式相关语句解读

LMI线性矩阵不等式相关解读：(个人学习总结，仅供参考，不喜勿喷)

1、在运用LMI时首先建立LMI系统初始化     setlmis([ ]) 

2、建立相关变量X，X=lmivar(1,[6 1])  %这个意思是建立一个6*6的对称矩阵

其中，第一个参数1表示对称矩阵，2表示多维矩阵，比如lmivar（2，【2 4】）建立一个2*4的矩阵，也可以为n,表示其他矩阵

【6 1】表示6*6的对称矩阵，同理【2 1】表示2*2对称矩阵。

还有其他矩阵写法，简单列一个，例如2*2对角矩阵Q=lmivar（1，【1 0；1 0】）

3.对于LMI内部的矩阵描述

对于如上图的矩阵可以这样描述：（LMI矩阵的描述只描述上半部分或者下半部分）

1） lmiterm([1 1 1 X],1,A,’s’) %A‘*X+X*A

2）  lmiterm([1 1 1 S],C’,C) %C'*S*C

3）  lmiterm([1 1 2 X],1,B) %X*B

4）  lmiterm([1 2 2 S],-1,1) %