Q-Learning 单路径吃宝箱问题--棋盘格吃宝箱问题--拓扑节点较优路径问题

毒爪的小新

已于 2023-06-28 16:38:26 修改

阅读量218

点赞数

分类专栏： # RL Python 文章标签： python Q-Learning 强化学习

于 2023-06-28 16:29:59 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45266856/article/details/131439533

版权

Python 同时被 2 个专栏收录

7 篇文章 0 订阅

订阅专栏

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

Q-Learning项目实战

一. 概述

上一篇概念文章讲解了算法的概念和原理：Q-Learning 原理干货讲解
本文将进行项目实战讲解，分别为：

单路径吃宝箱问题
棋盘格吃宝箱问题
拓扑节点较优路径问题

Q-Learning算法的本质还是下面这个公式，需要牢牢记住

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1Pwj5DXE-1687940124443)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230625093857183.png)]$

二. 实战

2.1 单路径吃宝箱问题

场景描述

小人吃宝箱，小人可以通过左右移动来吃到宝箱，初始状态下小人是无法往左侧移动的。

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cNXYEsQA-1687940192835)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628154110816.png)]$

项目代码

项目代码：GitHub：单路径吃宝箱问题

部分运行结果截图

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-te3LeL40-1687940192836)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628152433529.png)]$

2.2 棋盘格吃宝箱问题

场景描述

这个案例是上个一条路吃宝箱案例的升级版。在本项目案例中，最终目的还是小人吃到宝箱，但是增加了几个场景：红色方块表示障碍，无法被穿越；黄色剪刀表示陷阱，走入陷阱直接失败。小人可以通过上下左右进行移动，但是不能创越周围的墙体。

项目代码

项目代码：GitHub：棋盘格吃宝箱问题

部分运行结果截图

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-R97t0p4Q-1687940192838)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628152249873.png)]$
$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-MDfogI9x-1687940192839)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628152218439.png)]$

2.3 拓扑节点较优路径问题

场景描述

经典的拓扑路径问题，在有向图中从源节点到目的节点找到一条较优路径，其中有向连线上的值可以依据实际情况理解为奖励或者代价

说明

注意：这里为什么是较优路径而不是最优路径，因为Q-Learning算法本身就是一个探索性的强化学习算法，以探索及状态为主，所以找出的路径和最终的Q表与学习率、迭代次数以及算法本事的随机性有关

项目代码

项目代码：GitHub：拓扑节点较优路径问题

部分运行结果截图

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-t6OdSXhk-1687940192840)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628153929993.png)]$

$[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-jbmaNuIP-1687940192841)(C:\Users\29973\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230628153940994.png)]$