石斑鱼物联网洗车机通信协议 阿里云消息指令推送 AMQP订阅

第一步：机器添加到阿里云物联网平台 确保设备在线

第二步：测试给机器发送指令（可以先用阿里云提供的openAPI 进行测试）
阿里云OPENAPI

阿里云的composer

composer require alibabacloud/iot-20180120 3.0.10

发送指令代码

<?php
/*
 * @s: ========{================================================>
 * @version: 1.1.1
 * @Name: 文件:
 * @Author: Fcy
 * @Date: 2022-10-20 16:13:04
 * @FilePath: /CarWash/application/api/controller/Order.php
 * @E: ========{================================================>
 */
namespace app\api\controller;

use AlibabaCloud\SDK\Iot\V20180120\Iot;
use \Exception;
use AlibabaCloud\Tea\Exception\TeaError;
use AlibabaCloud\Tea\Utils\Utils;
use Darabonba\OpenApi\Models\Config;
use AlibabaCloud\SDK\Iot\V20180120\Models\RRpcRequest;
use AlibabaCloud\Tea\Utils\Utils\RuntimeOptions;
use app\common\controller\Api;
use think\Db;

class Order extends Api
{

    // 无需登录的接口,*表示全部
    protected $noNeedLogin = ['*'];
    // 无需鉴权的接口,*表示全部
    protected $noNeedRight = ['*'];
    /**
     * @S: ----{--------------------------->
     * @Name: 方法: 创建订单
     * @Author: Fcy
     * @return {*}
     * @Date: 2022-10-22 10:45:02
     * @D: ----{--------------------------->
     */    
   public function creaetOrder()
    { 
        $order_id = "CX".date('YmdHis',time()).rand(00000,99999).getRandChar(8);
        $member_balance = 0;//会员余额(单位分，仅在界面上显示，不参与任何业务处理)，可选
        $prepay_money = 0;//会员折扣比例(95表示9.5折优惠，默认100表示没有优惠)，可选。
        //这里一定要是json字符串 不然报错
        $orderRequestBase64Byte = '{"version":"2.0","method":"create_order","params":{"order_id": "'.$order_id.'","member_balance": '.$member_balance.',"prepay_money": '.$prepay_money.'}}';
        //这里 ProductKey 和 DeviceName是你添加设备到阿里云上 自动生成的
        //base64_encode($orderRequestBase64Byte) 这里一定要base64加密
        $resOrder = $this->main('ProductKey','DeviceName',base64_encode($orderRequestBase64Byte));
        //返回的是个对象
        $dataOrder =  get_object_vars($resOrder);
        //进行解密 json 转数组处理数据
        $results = json_decode(base64_decode($dataOrder['payloadBase64Byte'],true),true);
        if($results['code'] == 200){
            if($results['data']['created'] == 1){
                  $this->success('成功',['order'=>$order_id]);
            }else{
                    $this->error('创建订单失败3',[]);
            }
        }
    }
	//下面就是阿里云的demo
    /**
     * 使用AK&SK初始化账号Client
     * @param string $accessKeyId
     * @param string $accessKeySecret
     * @return Iot Client
     */
    public static function createClient($accessKeyId, $accessKeySecret){
        $config = new Config([
            // 您的 AccessKey ID
            "accessKeyId" => $accessKeyId,
            // 您的 AccessKey Secret
            "accessKeySecret" => $accessKeySecret
        ]);
        // 访问的域名  根据自己阿里云进行修改
        $config->endpoint = "iot.cn-shanghai.aliyuncs.com";
        return new Iot($config);
    }

    /**
     * @param string[] $args
     * @return void
     */
    public static function main($productKey,$deviceName,$requestBase64Byte){
        $client = self::createClient($accessKeyId, $accessKeySecret);
        $RRpcRequest = new RRpcRequest([
            "iotInstanceId" => "iot-06z00gw53d0sa7k",
            "productKey" => $productKey,
            "deviceName" => $deviceName,
            "timeout" => 1000,
            "requestBase64Byte" => $requestBase64Byte
        ]);
        $runtime = new RuntimeOptions([]);
        try {
            // 复制代码运行请自行打印 API 的返回值
            $res = $client->rRpcWithOptions($RRpcRequest, $runtime);
            return $res->body;
        }
        catch (Exception $error) {
            if (!($error instanceof TeaError)) {
                $error = new TeaError([], $error->getMessage(), $error->getCode(), $error);
                return $error;
            }
            // 如有需要，请打印 error
            Utils::assertAsString($error->message);
            return $error->message;
        }
    }
}

第三步：接口机器上行的消息
这里一定要添加一个自定义的topic 用于接收设备消息

我是用的AMQP接收的

PHP SDK 参考文档
这里的sdk 阿里云没有参考的OPENAPI
完全要按照SDK 进行编写

composer require stomp-php/stomp-php 5.0.0

这里可以直接composer sdk。然后测试运行
式例：

然后直接在终端 直接 php new.php


具体代码体现

<?php
/*
 * @s: ========{================================================>
 * @version: 1.1.1
 * @Name: 文件:
 * @Author: Fcy
 * @Date: 2022-10-24 16:30:26
 * @FilePath: /CarWash/application/command/AliSub.php
 * @E: ========{================================================>
 */

namespace app\command;

use think\console\Command;
use think\console\Input;
use think\console\Output;

use Stomp\Client;
use Stomp\Network\Observer\Exception\HeartbeatException;
use Stomp\Network\Observer\ServerAliveObserver;
use Stomp\StatefulStomp;
use think\Db;
class AliSub extends Command
{

    protected $accessKey = "";
    protected $accessSecret = "";
    protected $consumerGroupId = "";
    protected $clientId = "";//这里这个值随意写
    protected $iotInstanceId = "";
    //签名方法：支持hmacmd5，hmacsha1和hmacsha256。
    protected $signMethod = "hmacsha1";
    protected function configure()
    {
        // 指令配置
        $this->setName('alisub');
        // 设置参数
        
    }

    protected function execute(Input $input, Output $output)
    {
    	// 指令输出
         $timeStamp =round(microtime(true) * 1000);
         $userName = $this->clientId . "|authMode=aksign"
             . ",signMethod=" . $this->signMethod
             . ",timestamp=" . $timeStamp
             . ",authId=" . $this->accessKey
             . ",iotInstanceId=" . $this->iotInstanceId
             . ",consumerGroupId=" . $this->consumerGroupId
             . "|";
         $signContent = "authId=" . $this->accessKey . "&timestamp=" . $timeStamp;
         $password = base64_encode(hash_hmac("sha1", $signContent, $this->accessSecret, $raw_output = TRUE));
         //接入域名，请参见AMQP客户端接入说明文档。 有不知道的可以问我 
         $client = new Client('ssl://iot-06z00gw53d0sa7k.amqp.iothub.aliyuncs.com:61614');
         $sslContext = ['ssl' => ['verify_peer' => true, 'verify_peer_name' => false], ];
         $client->getConnection()->setContext($sslContext);
         $observer = new ServerAliveObserver();
         $client->getConnection()->getObservers()->addObserver($observer);
         //心跳设置，需要云端每30s发送一次心跳包。
         $client->setHeartbeat(0, 30000);
         $client->setLogin($userName, $password);
         try {
             $client->connect();
         }
         catch(StompException $e) {
             echo "failed to connect to server, msg:" . $e->getMessage() , PHP_EOL;
         }
         //无异常时继续执行。
         $stomp = new StatefulStomp($client);
         $stomp->subscribe('/topic/#');
         echo "创建链接".'_cx';
        
        while (true) {
            try {

                // 检查连接状态
                if (!$client->isConnected()) {
                    echo "connection not exists, will reconnect after 10s.", PHP_EOL;
                    sleep(10);
                    $client->connect();
                    $stomp->subscribe('/topic/#');
                    echo "connect success", PHP_EOL;
                }
                //处理消息业务逻辑。
                // 接收 $stomp->read()的返回值 就是机器消息
                echo $stomp->read();
            }
            catch(HeartbeatException $e) {
                echo 'The server failed to send us heartbeats within the defined interval.', PHP_EOL;
                $stomp->getClient()->disconnect();
            } catch(\Exception $e) {
                echo 'process message occurs error: '. $e->getMessage() , PHP_EOL;
                $stomp->getClient()->disconnect();
            }
        }    
    }
}

到这里接收指令 和发送指定就全部搞定了

说真的 石斑鱼那边技术就是一个屎 什么都不告诉你 只要问技术问题 就装死不回话
这是我在对接期间 和他们技术的部分对话 真的全程在装死 很气人