A*解决传教士与野人问题

1.初始化问题

用三元组来表示状态[M,C,B]，M：传教士人数，C：野人数，B：船的位置（1表示在左岸，0表示在右岸），假设初始都在左岸。

if __name__ == '__main__':
    N = int(input("传教士和野人的人数（默认相同）："))
    K = int(input("船的最大容量："))
    open = []  # 创建open表
    closed = []  # 创建closed表
    sample = [N, N, 1]  # 初始状态
    goal = [0, 0, 0]  # 目标状态
    open.append([sample])  # 初始状态放入open表
    creatpoint = searchpoint = 0  # 生成节点数和搜索节点数

2.启发函数

用h（n）=M+C-K*B来作为启发函数，每次左岸的总人数尽可能少。

def heuristic(this, k):  # 启发函数计算 h(n) = M + C - K * B
    return this[0] + this[1] - k * this[2]

3.获取后继节点

分为左右两岸两种情况，每种情况又分只过传教士、只过野人、过传教士和野人三种情况，最后用启发函数重新排open表。

			# 扩展节点
            searchpoint += 1
            if this[0][2] == 1:  # 船在左岸时
                for i in range(1, K + 1):  # 只过传教士
                    if creat(this, this[0][0] - i, this[0][1], this[0][2], N):
                        creatpoint += 1
                for i in range(1, K + 1):  # 只过野人
                    if creat(this, this[0][0], this[0][1] - i, this[0][2], N):
                        creatpoint += 1
                for i in range(1, K):  # 过传教士和野人
                    for r in range(1, K - i + 1):
                        if creat(this, this[0][0] - i, this[0][1] - r, this[0][2], N):
                            creatpoint += 1
            else:  # 船在右岸时
                for i in range(1, K + 1):  # 只过传教士
                    if creat(this, this[0][0] + i, this[0][1], this[0][2], N):
                        creatpoint += 1
                for i in range(1,