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原创 STM32使用串口中断接收HWT101的数据
因研究生阶段项目需求,需要采用HWT101给单片机提供角度信息。HWT101是维特智能公司下的一款角度传感器,它可以通过计算角速度测量绕Z轴旋转的水平方向的偏航角,具有高精度、几乎无漂移、不受磁场干扰的特点。外观展示如下,可以通过IIC或者USART接收角度信息。其外观如下L:本文通过串口中断的方式来接收角度信息。首先,HWT101不需要外部提供激励,只要给提供3.3V到5V的电压就能一直发送数据,其发送角度信息格式如下:而我们这里只用到了它的角度信息,故通过串口中断接收信息
2022-03-01 19:57:44 3930 5
原创 使用STM32F407驱动AD7606
因研究生阶段项目需要用到AD7606,所以就需要写一个AD7606的驱动程序。关于AD7606的绍如下图:使用的实物如下图所示: 通过读商家所提供的芯片手册发现,其工作原理如下:1.首先,将AD7606接到5V电源上(注意若接到单片机上的5V引脚时,一定要测量输出是否为5V,不然会出现测量不准的情况)。2.设置各个引脚,将OS0、OS1、OS2三个引脚为过采样模式引脚,因为我采的是直流电压,这里我直接将三个引脚接地了即过采样倍率为0,若不接则为111无效状态;RANG...
2021-10-18 21:29:46 4716
空空如也
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