一个糟糕的行业分析

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证券研究报告 / 行业深度报告
多方因素助推产业升级，工业机器人行业前景看好
报告摘要：
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全球工业机器人产业稳定向好，中国市场如火如荼。综合来看，三因素决定我国工业机器人行业的高速发展，1）国内工业机器人销售占比全球第一，增速远高于全球平均水平，消费基数维持高位；2）我国制造业自动化程度低，工业机器人密度尚低于世界平均，自动化业务未来空间大；3）我国工业机器人进口额多年世界第一，国内产家产量提升迅速，国产替代空间大。
外企掌握核心技术，国产企业谋求突破。目前工业机器人三大核心零部件的制造技术大部分为外企所掌握，国产机器人单元供应商加大研发投入，加速国产替代步伐。大多国内产家集中于系统集成领域，依靠本土优势赢得市场份额。明匠首创IPP模式，有望助力国产系统集成商解决现金流问题。
国家意志助推产业升级，下游需求旺盛。三大因素刺激产业发展：1）人口红利减弱，工业机器人性价比上升，机器代人成大势；2）产业升级成共识，国家意志助推智能制造；3）下游市场规模持续扩张，对自动化需求日益旺盛。
国内晶圆厂的扩建完善基础设施、促进国内外技术合作，助推产能转移。目前中国大陆共有24座12英寸晶圆厂，其中投产11座，在建10座，规划3座，国内半导体行业高景气度持续。根据SEMI预计2017-2020年间投产的有62座半导体晶圆厂，量产晶圆厂占多数，只有7座为研发厂或者试产厂，其中26座设于大陆，占全球总数的42%，若按照没座晶圆厂400亿的投资规模测算，未来几年，国内半导体行业投资额将达到10,400亿，平均每年2,510亿元，产业链相关公司将直接受益。

简称 股价 EPS PE 评级
17E 18E 19E 17E 18E 19E
郑煤机 7.70 0.31 0.51 0.54 24.84 15.10 14.26 买入
科达洁能 10.77 0.43 0.54 0.66 25.05 19.94 16.32 买入
杭氧股份 17.05 0.36 0.73 0.87 47.36 23.36 19.60 买入
三一重工 8.70 0.33 0.41 0.47 26.36 21.22 18.51 增持
亚翔集成 30.64 0.94 1.39 1.84 32.60 22.04 16.65 买入
厚普股份 14.70 0.53 0.77 0.94 27.74 19.09 15.64 买入

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优于大势
上次评级： 	优于大势

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历史收益率曲线

[Table_Trend]
涨跌幅（%） 1M 3M 12M
绝对收益 -5.01% -2.48% -14.60%
相对收益 -10.32% -13.21% -34.52%

[Table_Market]
重点公司 投资评级

科达洁能 买入
亚翔集成 买入
恒力液压 买入
郑煤机 买入
联得装备 买入
厚普股份 买入
三一重工 增持
科达洁能 买入

[Table_Report]
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[Table_Author]

证券分析师：刘军
执业证书编号：S0550516090002
(021)20361113 liujun@nesc.cn
研究助理：张晗
执业证书编号：S0550116070012
(021)20361113 zhanghan@nesc.cn

目 录

1. 全球工业机器人产业平稳发展，中国市场涨势强劲 3
   1.1. 全球市场平稳发展，3C行业订单量提升迅速 3
   1.2. 中国市场持续扩张，机器人密度凸显发展潜力 4

2. 国内市场寡头格局明显，国产品牌替代空间大 5
   2.1. 四大外企掌握核心零部件技术，国产品牌谋求突破 6
   2.1.1. 减速机 7
   2.1.2. 伺服系统 8
   2.1.3. 控制器 10
   2.2. 国产企业集中系统集成领域，针对个性化需求积累客户资源 11
   2.2.1. 系统集成商本土优势明显，存在制约阻力 12
   2.2.2. 明匠智能首创IPP基金模式，助力系统集成商解决垫资压力 12

3. 多因素助推，国内工业机器人产业前景看好 15
   3.1. 人口红利减弱：劳动力成本上升，自动化成为大势所趋 15
   3.2. 政策因素：智能制造成为工业发展大方向，行业有望长期收益 16
   3.3. 需求刺激：下游应用广泛，3C市场增长迅速 17
   3.3.1. 汽车制造：仍处于新兴市场阶段，为工业机器人提供稳定需求 19
   3.3.2. 3C自动化：近年增长迅速，预计将代替汽车行业成为首要客户来源 20
   3.3.3. 锂电pack自动化 21
   3.3.4. 物流自动化 21

4. 重点公司推荐 21
   4.1. 明匠智能：“工业4.0”智能制造领军企业，全行业系统集成商 21
   4.2. 埃斯顿：掌握核心零部件制造技术，实现全产业链布局 23
   4.3. 晶盛机电：光伏+半导体双驱动，单晶设备高增长 24
   4.4. 长川科技：专注半导体检测设备，成长通道逐步开启 24
   4.5. 至纯科技：国内高纯工艺系统稀缺标的，受益半导体行业高增长 25

5. 全球工业机器人产业平稳发展，中国市场涨势强劲
   1.1. 全球市场平稳发展，3C行业订单量提升迅速
   据国际机器人联合会（IFR）的市场报告显示，自2009年以来，全球工业机器人年销量逐年增长。2016年全球工业机器人的销量为29.4万台，相对于2015年增长了16%。国际机器人联合会预计，2017年销量将高达34.6万台，同比增长为18%，未来三年内全球工业机器人年销量将保持近15%的增长速率，到2020年将超过50万台，新增总量达到近170万台。
   从地区看，亚洲依然是全球扩张速度最快的工业机器人市场，2016年，亚洲工业机器人总销量19.1万台，同比增长速度达到了19%，预计2017年亚洲工业机器人总销量将达到23万台，在2020年将突破35万台。相比之下欧洲、美洲工业机器人市场的增长较为平稳，分别在2016年保持了12%与8%的增长率，预计2020年，欧洲工业机器人销量将达到8.3万台，美洲将达到7.3万台。中国工业机器人年销量最大，高达8.7万台，是排名第二的韩国的销量的两倍多。
   从下游看，在过去三年内，工业机器人在汽车、3C电子行业中销量保持稳定增长。汽车行业2016年工业机器人销量超过10万台，同比增长6%。在3C电子行业中，工业机器人的增长率最高，从2015年的6.5万台上涨到2016年的9.1万台，增长率41%。除此之外，在食品行业中，工业机器人销量也有较大增长，但是，在金属、化工/橡胶和塑料方面的销量小幅下降。
   汽车行业依然是工业机器人行业最主要的下游市场，每年的销售份额均保持在35%以上。2011-2016年，工业机器人在汽车行业的年销量保持着12%的年增长率。新材料的使用，节能驱动系统的开发，以及汽车市场激烈的竞争，推动着汽车产业对工业机器人的投资。汽车产业在工业机器人上的投资在2010-2014年间快速增长，而2015-2016年投资增速则有所放缓，据IFR估计，从目前看来投资量已经接近饱和。
   3C行业的销售量在近三年增长迅速，2014年销售占比仅为21%，2016年销售占比达到了31%，近两年销量的年均增速达到了41%。在包括中国、日本、韩国在内的众多亚洲国家中，3C行业预计将在2017年超越汽车行业成为工业机器人市场最大的客户来源。3C市场工业机器人销量激增的主要驱动因素在于对电子产品、自动化产品以及电池、显示器的需求上升。

图 1：全球工业机器人销售量及同比 图 2：2014-2016全球工业机器人下游市场销售量

数据来源：IFR，东北证券 数据来源：IFR，东北证券

图 3：2011-2016工业机器人下游行业分布 图 4：2014-2016各区域工业机器人供应量

数据来源：IFR，东北证券 数据来源：IFR，东北证券

2016年中国工业机器人销量达到8.7万台，同比增长24%，占到了全球销量的30%，继续保持着全球最大的工业机器人市场的地位。相对于2015年，2016年中国市场工业机器人的销量增长了27%，2017年预计增长率为32%，销量达到11.5万台。在未来三年内，中国市场的工业机器人销量将实现飞跃式增长，年增长率将超过20%，2020年预计年销量将超过21万台，占全球工业机器人市场40%的份额。

图 5：中国工业机器人销量与销量占比变化 图 6：全球和中国工业机器人销售增速对比

数据来源：IFR，东北证券 数据来源：IFR，东北证券

据IFR预测，传统制造业将从大批量、单一化生产向小批量、多元化生产转型，生产设备安全性需求将进一步提高。同时，制造业还将面临高级技工的严重短缺。国际机器人联合会预测，制造业的升级改造带来的高自动化投资回报率和人工成本的上涨，劳动套利的现象将会急剧减少。
从长远来看，2008年国际金融危机爆发后，世界制造业分工格局进行了新的调整，德国、美国、日本、法国等世界工业发达国家相继提出了工业4.0、工业物联网等制造业升级战略，工业生产信息化、自动化、智能化成为大势所趋。在此大背景下，工业机器人市场前景看好。

1.2. 中国市场持续扩张，机器人密度凸显发展潜力
中国大陆工业机器人市场自2010年以来，保持着强劲的增长速度。2010年，中国工业机器人销量增速达到171%，之后的2010-2014四年间，除了2012年受到全球工业机器人市场萎缩的影响外，均保持了50%以上的增速，一跃成为了全球最大的工业机器人市场。在2016年，中国、韩国、日本、美国和德国工业机器人的销量占了全球工业机器人的总量的74%。2018年1月22日，国家统计局公布了2017年我国工业机器人产量数据，全年产量达13.1万套，累计增长68.1%，其中12月份产量为12682套，单月同比增长56.5%。
我国制造业自动化程度尚处于较低水平，距制造业发达国家尚有较大的差距。2016年，全球每万名产业工人所拥有的工业机器人数量为74台，密度最大、自动化程度最高的国家分别为韩国、新加坡、德国与日本。中国大陆的机器人密度的发展是近年来是最迅速的，尤其是在2013-2016年，机器人密度从每万工人25台增长到了68台，已经超越了亚洲的平均水平每万工人63台，但是依然没有到世界平均水平，相比于自动化程度最高的韩国（631台）与新加坡（488台）、德国（309台）等国家还有非常大的距离，同时人均的工业机器人保有量也低于世界平均水平。
工业机器人密度加速增长，2020年将达229台。根据预测，随着我国工业化的推进，2020年我国每万工人的机器人密度将达到229台。如果预测准确，这意味着这五年间智能制造相关产业将迎来井喷式增长，带来巨大的市场空间。
图 11：2016各国工业机器人密度（台/万人）对比 图 12：08-16中国工业机器人供给分布（万台）

数据来源：IFR，东北证券 数据来源：IFR，东北证券

2. 国内市场寡头格局明显，国产品牌替代空间大
   International Standard Organization（ISO）对工业机器人定义为：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机”。ISO8373有更具体的解释：“工业机器人有自动控制与再编程、多用途功能，机器人操作机有三个或三个以上的可编程轴，在工业机器人自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。U.S.Robotics Industry Association对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。日本工业标准（JIS）、德国的标准（VID