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RSS订阅原创 FreeRtos入门（五）
队列的作用是实现任务与任务、任务与中断之间的通信以及信息的传递，任务与任务、任务与中断传递的数据保存到队列中称为队列项目。队列中会保存有限个、大小不变的数据。队列包含若干个数据，队列中有若干项，这成为队列的长度。创建队列时要包括队列长度和数据大小。数据的操作采用先进先出方法(FIFO，First In First Out)：写数据时放到尾部，读数据时从头部读。队列是多任务访问的，任何任务都可以向队列发送数据，也可以从队列读取数据。
2023-10-07 13:25:02
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原创 FreeRtos入门（四）
将多任务系统比做成一个团队，每一个任务就相当于一个团队成员，团队成员要沟通（通信）、协调工作任务（同步）、争抢会议室开会（互斥）。看一段伪代码假设有A、B两人抢厕所，A先行一步占用了；B慢了一步，于是就眯一会；当A用完后叫醒B，B也愉快地上厕所。在这个过程中，A、B是互斥地访问“厕所”，“厕所”被称为临界资源。我们使用了“休眠-唤醒”的同步机制实现了“临界资源”的“互斥访问”。同一时间只能有一个人使用的资源，被称为临界资源。比如任务A、B都要使用串口来打印，串口就是临界资源。
2023-10-07 09:14:35
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原创 FreeRtos入门（三）
对于单片机裸机而言，系统的主体是main函数，CPU按照main函数的代码依次执行各种操作。使用Rtos时，我们可以根据要求和功能的不同，将系统分成多个任务，每个任务都有自己的栈和TCB（Thread Control Block线程控制模块 控制着线程的运行和调度）。调度的最小单位是任务，任务可以理解为线程或者独立且无法返回的函数。
2023-10-06 19:08:32
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原创 FreeRtos入门（二）
FreeRtos内存管理函数有两种，分别是pvPortMalloc以及vPortFree，对应于C语言的malloc和free函数。源码中对应5个文件，对应内存管理的5个方法。碎片化问题介绍。
2023-10-04 20:44:24
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原创 FreeRtos入门（一）
ARM芯片是精简指令集计算机(RISC:Reduced Instruction Set Computure)，特点如下：1.对内存仅有读和写两种操作，计算由CPU进行。2.使用RISC的CPU不复杂，易于设计。对于指令a=a*b而言，需要四步操作。第一步从内存中取出a的值；第二步从内存中取出b的值；第三步CPU执行a*b的计算；第四步将a*b的值放回内存。提出问题 1.从内存哪里取出a和b？2.a*b计算后放回内存哪里？
2023-10-03 15:25:11
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十六）
WDG（ Watchdog ）看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障 、电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序，避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性。看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗（重置计数器）操作时， 看门狗硬件电路就自动产生复位信号。STM32 内置两个看门狗：独立看门狗（IWDG）：独立工作， 对时间精度要求较低。窗口看门狗（WWDG）： 要求看门狗在精确计时窗口起作用。
2023-10-02 00:23:58
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十五）
PWR（Power Control）电源控制负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压检测器和低功耗模式。可编程电压检测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阈值以下或VDD上升到PVD阈值以上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。低功耗模式包括睡眠模式（Sleep）、停机模式（Stop）以及待机模式（Standby），可在系统空闲时，降低STM32功耗，延长设备使用时间。
2023-10-01 21:30:30
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十四）
Unix时间戳就是一个永不进位的秒进数器。世界上所有地区都使用相同的秒计数器（即时间戳），不同的时区通过时间上的偏移得到当地时间（伦敦时间为标准时间，北京时间为东八区时间即时间增加8个小时，秒计数器为0时，伦敦时间为1970年1月1日0：0：0，北京时间向右偏移8个小时即为1970年1月1日8：0：0）。
2023-10-01 16:15:02
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十三）
SPI(Serial Peripheral Infarce 串行外设接口)共有四条通信线，SCK(串行时钟)、MOSI(主机输出从机输入)、MISO(主机输入从机输出)、SS(从机选择)。SPI通信是同步、全双工的通信方式。SPI支持总线挂在多设备(一主多从)。
2023-10-01 01:25:14
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十二）
I2C是一种通用的数据总线，共有两根通信线（SCL、SDA）。I2C是一种同步、半双工、带有数据应答以及支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。
2023-09-28 18:22:48
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十一）
通信：将一个设备的数据传到另一个设备中，扩展硬件系统。通信协议：制定通信的规定，通信双方按照制定的规则进行数据收发。1.全双工与半双工全双工：通信双方都可以发送和接受数据，且通信双方可同时发送数据。半双工：通信双方都可以发送和接受数据，但通信双方不可同时发送数据。2.异步与同步同步通信：有公共时钟，所有设备按统一的时序进行信息传输。异步通信：没有公共时钟，没有固定的传输周期，采用应答方式通信。3.单端电平与差分电平单端电平：引脚电平与GND的电平差传输数据，引脚需要共地。
2023-09-23 14:11:48
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原创 入门STM32单片机自学笔记（十）
DMA（直接存储器存取），DMA可以实现外设与存储器或存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU的干预，节省CPU的资源。DMA有12个独立可配置通道：DMA1（7个通道）以及DMA2（5个通道）。每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发。
2023-09-22 15:58:49
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原创 入门STM32单片机自学笔记（九）
1.ADC可以将连续变化的模拟量转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路与数字电路的桥梁。2.STM32中的ADC转换器是12位逐次逼近型ADC，1us的转换时间，12位代表该ADC的分辨率（量化结果范围）为0-4095，1us的转换时间代表其转换频率为1MHz。输入电压范围为0-3.3V，转换结果范围为0-4095。3.18个输入通道，16个外部信号源（16个GPIO口）以及2个内部信号源（内部温度传感器和内部参考电压）。4.STM32单片机ADC具有规则组和注入组两个转换单元。
2023-09-21 00:15:21
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原创 入门STM32单片机自学笔记（八）
Encoder Interface 编码器接口编码器接口接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，用以指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度。高级定时器和通用定时器都有一个编码器。编码器的两个输入占用了输入捕获的通道一和通道二。
2023-09-20 17:14:46
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原创 入门STM32单片机自学笔记（七）
输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（上升沿或下降沿）时，CNT的值将被锁存到CCR中，用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。配置为PWMI（PWM的输入模式）模式，可以同时测量频率与占空比。配置为主从触发模式，实现硬件全自动测量。
2023-09-20 00:41:54
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原创 入门STM32单片机自学笔记（六）
输出比较通过比较CNT(计数器)和CCR(捕获比较寄存器)的关系，对输出波形进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。PWM波形主要用于驱动电机。OC-Output Compare 输出比较IC-Input Capture 输入捕获CCR-Capture Compare Register 捕获比较寄存器。
2023-09-19 12:28:17
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原创 入门STM32单片机自学笔记（五）
内部时钟72MHz通过触发控制器到达时基单元。PSC预触发器根据值来进行分频，赋值为0进行1分频即72/1=72MHz,赋值为1进行2分频即72/2=36MHz。自动重装载寄存器中存入目标值，内部时钟信号上升沿到达时，计数器加1，当计数器从0开始计数，计数达到目标值时，定时时间到，申请中断，计数器清零，此时会产生更新中断和更新事件，更新中断通完NVIC，配置好NVIC，CPU响应更新中断，完成定时中断任务。主模式触发DAC该模式可以使硬件不受程序控制的情况下自动运行。
2023-09-17 23:44:57
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原创 入门STM32单片机自学笔记（四）
中断：在主程序运行过程中，出现特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而处理中断程序，处理完成后又返回原来暂停的地方继续运行。中断优先级：当面对多个中断源同时请求时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，有更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回。
2023-09-17 13:25:43
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原创 入门STM32单片机自学笔记（三）
OLED：有机发光二极管OLED屏：供电3.3-5V 通信协议：I2C/SPI 分辨率：128*644针脚OLED的SCL与SDA引脚是I2C通信协议的引脚7针脚OLED的DO、D1、RES、DC、CS引脚是SPI通信协议的引脚若为GPIO口模拟的通信协议，则可以接在任意的GPIO口。
2023-09-16 16:23:22
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原创 入门STM32单片机自学笔记（一）
5.开漏输出：一种数字输出，数据选择器选择输出数据寄存器控制输出，输出高电平为高阻态，低电平为零。7.复用开漏输出：一种数字输出，数据选择器选择片上外设控制输出，输出高电平为高阻态，低电平为零。6.推挽输出：一种数字输出，数据选择器选择输出数据寄存器控制输出，输出高电平为一，低电平为零。8复用推挽输出：一种数字输出，数据选择器选择片上外设控制输出，输出高电平为一，低电平为零。3.下拉输入：一种数字输入，内部连接下拉电阻，引脚悬空默认为低电平。寄存器引脚输出为1 端口为高电平。输入模式-读取端口的高低电平。
2023-09-16 00:37:31
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