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RSS订阅原创 2020-08-04
关于点云数据处理二维点云关键点的提取方法：Harris角点：基本原理：人眼对角点的识别通常是在一个局部的小区域或小窗口完成的。如果在各个方向上移动这个特征的小窗口，窗口内区域的灰度发生了较大的变化，那么就认为在窗口内遇到了角点。如果这个特定的窗口在图像各个方向上移动时，窗口内图像的灰度没有发生变化，那么窗口内就不存在角点；如果窗口在某一个方向移动时，窗口内图像的灰度发生了较大的变化，而在另一些方向上没有发生变化，那么，窗口内的图像可能就是一条直线的线段。1、点云滤波方法（数据预处理）
2020-08-06 16:57:21
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原创 selenium 打开已经打开的浏览器以及遇到iframe
有些网站设置了登入次数，当每次用selenium进行登入进行调试时，总要每次都重新登入一次，这样导致一段时间内不停登入会使账号发生异常。这时候可以用打开的浏览器进行登入，自动记录cookie保持一直登入状态进行调试。首先你需要进入谷歌浏览器所在的exe文件夹，打开cmd，输入：chrome.exe --remote-debugging-port=9222 --user-data-dir=...
2020-01-09 13:25:54
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原创 关于python写入excel遇到Exception: String longer than 32767 characters的问题
可以通过下载安装openpyxl模块，通过这个模块来写入excel。
2019-12-11 15:33:35
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空空如也
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